[实用新型]平衡训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过摇动使用对象就座的座椅，向该使用对象施加模拟骑马的运动负荷，以方便训练平衡能力的平衡训练装置。

背景技术

平衡训练装置是一种通过摇动使用对象就座的座椅，向该使用对象施加模拟骑马的运动负荷，以方便训练平衡能力的装置。平衡训练装置，正从最初以康复为目的的医疗设施，日益向一般家庭普及。作为传统平衡训练装置的典型示例，已知有本实用新型申请人在先前提出的日本专利公开公报特开2006-61672号(专利文献1)中公开的技术。专利文献1公开了一种收纳于座椅下的小型结构的摇动机构。

虽然专利文献1公开的摇动机构，采用有助于削减装置成本的小型结构，但该摇动机构的座椅摇动模式仅限于座椅从俯视方向看在呈横8字形的轨迹上摇动的单一运动。因此，当使用对象逐渐熟练时，可能会对这样一种单调的摇动模式感到不太满足。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种能够进行多样化的摇动的平衡训练装置。

本实用新型的可向使用对象施加运动负荷的平衡训练装置，包括，使用对象就座的座椅；摇动上述座椅的摇动机构，包括，多个变换单元，接收来自共同驱动源的驱动力以相互联动地运作，并将来自驱动源的驱动力变换为方向相互交叉的摇动；相位变化单元，选择性地对驱动力向由多个变换单元中的部分变换单元构成的第1变换单元的传送进行断接，以改变第1变换单元和由其余的上述多个变换单元构成的第2变换单元之间的摇动的相位关系。

采用本实用新型，使用对象就座的座椅即可根据多变的相位关系以多种摇动模式进行摇动。即，可使第1变换单元的相位发生变化，以充分调整座椅的摇动轨迹和运动分配(取决于目标肌肉和期望的训练程度或练习强度的摇动的分配)，提供多样化的摇动。由此，使用对象不会产生厌倦，且持续使用性能较好。

附图说明

图1是表示本实用新型第1实施例的平衡训练装置的整体结构的侧视图。

图2是图1所示的平衡训练装置的俯视图。

图3是图1所示的平衡训练装置的透视侧视图。

图4是图3的IV-IV线方向的剖视图。

图5是从右后方观测图1所示的平衡训练装置的分解立体图。

图6是从左后方观测图5所示的平衡训练装置处于取下座椅和盖体的状态的立体图。

图7是图5所示的平衡训练装置中的摇动机构的分解立体图。

图8是图7所示的摇动机构的右视图。

图9是表示本实用新型的平衡训练装置中可上下运动的座椅的摇动轨迹的侧视图。

图10是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比(gear ratio)为1∶1，且原点的相位一致，即相位差为0°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图11是表示在图10的情况下第1和第2驱动齿轮的啮合变化的示意图。

图12是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比为1∶1，且原点的相位差为90°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图13是表示在图12的情况下第1和第2驱动齿轮的啮合变化的示意图。

图14是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比为1∶2，且原点的相位一致，即相位差为0°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图15是表示在图14的情况下第1和第2驱动齿轮的啮合变化的示意图。

图16是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比为1∶2，且原点的相位差为180°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图17是表示在图16的情况下第1和第2驱动齿轮的啮合变化的示意图。

图18是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比为1∶2，且原点的相位差为90°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图19是表示在图18的情况下第1和第2驱动齿轮的啮合变化的示意图。

图20是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比为1∶2，且原点的相位差为270°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图21是表示在图20的情况下第1和第2驱动齿轮的啮合变化的示意图。

图22是表示在第1和第2驱动齿轮的传动比为2∶1，且原点的相位一致，即相位差为0°时的座椅的摇动轨迹的俯视图。

图23是表示座椅仅在使摇动机构倾斜的第1可伸缩升降机(telescopiclift)处于伸长状态时的摇动轨迹的侧视图。

图24是比较座椅在图9和图23的情况下的摇动轨迹的示意图。

图25是表示座椅仅在使座椅倾斜的第2可伸缩升降机处于伸长状态时的摇动轨迹的侧视图。

图26是表示在座椅处于不倾斜状态，上述摇动机构处于倾斜状态时的各部分的位移的侧视图。