[实用新型]液压传动行程定位自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉液压设备附属装置，具体地说是一种液压传动行程定位自动控制装置。

背景技术

由于液体的不可压缩性能，液压传动具有传动平稳、动停迅速和体积小出力大等优点，尤其适合于配置大型工程轮胎成型机传动。

如何将液压缸的直线运动转化为旋转运动，交将其与旋转编码器匹配，同时与产品PLC自动控制系统联系，达到驱动工艺装置的准确定位目的，是现在所要解决的技术课题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供是液压传动行程定位自动控制装置，液压系统通过电机将液压站的油液打上经液压控制装置和分配器将液压通过管道传送到各液压控制装置驱动物体运动，将运动通过齿轮转变为曲线运动，编码器通过齿轮轴联接将行程信息(也可用磁性感应器等)输送给微机PLC，PLC通过控制编码器根据工艺要求达到无极点行程和任意角度的控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：液压传动行程定位自动控制装置，其结构包括编码器和连接装置并且两者连接在一起，所述的连接装置与液压传动设备上的驱动装置相连接。

所述的连接装置中所开设的中轴孔与液压传动设备上的驱动装置的传动轴相配合连接。

所述的编码器是通过编码套和编码座与连接装置相连接的。

本实用新型的液压传动行程定位自动控制装置，具有以下有益效果：

将液压缸的直线运动转化为旋转运动，在工程轮胎成型机上的运用如：主机的旋转，成型机头的折叠，尾座的旋转进退，帘布筒扩导装置、夹持环的传递、组合压辊装置进退、旋转等。此装置特点是：行程及旋转角度可任意点控制、力气大、噪声小、运行平稳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为液压传动行程定位自动控制装置应用于夹持环液压设备上的结构示意图；

附图2为液压传动行程定位自动控制装置应用于主机折鼓液压设备上的结构主视图；

附图3为液压传动行程定位自动控制装置应用于主机折鼓液压设备上的结构右视图；

附图4为液压传动行程定位自动控制装置应用于组合压辊液压设备上的结构主视图；

附图5为液压传动行程定位自动控制装置应用于组合压辊液压设备上的结构左视图。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的液压传动行程定位自动控制装置作以下详细地说明。

下面为本实用新型的液压传动行程定位自动控制装置应用在三个液压设备上的实施例。

图1所示液压缸11通过连接杆12推动连接块13，连接块与夹持环固定，由此推动夹持环运动，编码器17与链轮15通过链轮轴16联接，通过链轮15将夹持环的直线运动变为旋转运动。编码器17将信号输送给微机PLC，PLC根据工艺要求控制编码器旋转位置使夹持环传递达到所需行程。

图2所示双轴液压缸29上嵌有齿条214，齿轮211固定在主轴212上，主轴212上设有轴套，传动盘215与双轴液压缸29连接，液压通过液压旋转接头和液压分配器进入双轴液压缸29，带动齿条214运动，齿轮211与齿条214啮合带动主轴212扭转一定的角度，齿轮齿条副既作为传动键传送动力用，又作为旋转主轴所带动成型机头主联杆与固定在刹车套筒上的副联杆的折合之用。采用双轴液压缸上齿轮齿条副搓动折鼓，使主轴与轴套相对转动一定的角度，从而把成型鼓折叠，可在不停机的状态下实现折鼓和张圆。编码器21通过齿轮轴25与小齿轮26联接，小齿轮26与大齿轮22啮合，将主轴运动的信号通过编码器输送给PLC，对于不同的机头，叠合的角度不同，以达成自动控制目的。同时在双轴液压缸29处安装有液压锁，机头在张圆后不会因高速运转瓦环下塌。

图3所示液压系统通过液压分配器将液压通过管道输送到双轴液压缸31驱动后压滚前进，编码齿轮B310与同步轴上的齿轮37啮合，将直线运动转为旋转运动，通过编码器将信息输送给PLC，由PLC控制后压滚的前进、后退，动停讯速，位移可得到准确的控制，运行平稳、无噪音。克服了原先后压滚进退采用电机带动丝杆运转，采用液压传动，没有了丝杆的磨损，延长了整机的使用寿命。

本实用新型的液压传动行程定位自动控制装置在工程轮胎成型机上的运用如：主机的旋转，成型机头的折叠，尾座的旋转进退，帘布筒扩导装置、夹持环的传递、组合压辊装置进退、旋转等。