[实用新型]左右两轮自动平衡电动车

权利要求书

1.一种左右两轮自动平衡电动车，两轮分布在骑行者的左右两侧，包括车厢、立杆、车轮、电动机及其驱动电路、角度及角速度传感器、蓄电池、面板处理电路、把手总成、转向控制机构、脚踏传感器，其特征在于：

a.车厢(7)由电池室(46)和电气室(47)分隔组成，电池室(46)存放有蓄电池组(201)，电气室(47)安装有左右电动机(17、17′)及其电动机驱动电路(18、18′)以及中央处理电路(20)；

b.把手总成(40)的端部设有左右转向控制机构(3、3′)；

c.电动机驱动电路(18)包含泄放回路，泄放回路设有泄放开关(85)和耗能或储能元件(86)。

2.如权利要求1所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的脚踏传感器(2)是金属防水开关。

3.如权利要求1或2所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的电池室(46)和电气室(47)均由上下两部分组成，下部分共用车厢底盖(16)，中间由隔板(44)分开，电气室(47)的上部分设有电气盖(43)，电气盖(43)与隔板(44)之间采用固定联接；电池室(46)的上部分设有电池盖(45)，电池盖(45)与底盖(16)之间采用活动联接。

4.如权利要求3所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的车厢(7)的底盖(16)上部还设有电池室(48)，经电气室(47)与电池室(46)对称布置；电池室(48)中放置有蓄电池组(202)。

5.如权利要求4所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的立杆(9)为空腔结构，底部设有折叠机构(15)，电源通过穿过立杆(9)腔内的供电电缆(203、210)从电池室(46)传输到把手总成(40)。

6.如权利要求5所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的电气盖(43)的背面安装有电池锁具(65)，电池锁具(65)的锁头(651)被梯形盒(8)罩住。

7.如权利要求6所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的蓄电池组(202)的正极或负极通过一只电流传感器(98)接入电动机驱动电路(18)。

8.如权利要求7所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：与所述的车厢底盖(16)的平行位置设有角度传感器(22)，与车厢底盖(16)的垂直位置设有角速度传感器(21)。

9.如权利要求8所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的左右转向控制机构(3、3′)中分别设有复位弹簧(301、301′)，复位弹簧(301)与复位弹簧(301′)的扭向相反。

10.如权利要求9所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：所述的蓄电池组(201、202)的负极并联，作为地线，每组正极分别通过继电器(206)、继电器(207)和开关管(208)、开关管(209)串联后接入直流母线的正极。

11.如权利要求10所述的左右两轮自动平衡电动车，其特征在于：一只开关(14)直接控制面板处理电路(103)、中央处理电路(20)的电源和电动机驱动电路(18、18′)的控制电源，并通过继电器(206)、继电器(207)控制电动机驱动电路(18、18′)的动力电源。