[实用新型]数控钻孔机的自动换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钻孔机械技术领域一种数控钻孔机的换刀装置。

背景技术

伴随专控机械的不断发展，尤其是PCB板制造业的突飞猛进，更加需要钻制高密度微小孔的钻孔机械，因此对钻孔机械及其核心部件的技术要求也越来越高。钻刀的质量及其换刀直接关系到钻孔机的加工效率和质量。在公知技术中，数控钻孔机的换刀主要是操作工在钻孔机刀库总成进行取刀换刀，因为钻孔机主轴压脚面积大，限制了刀座间的距离，只能使用单排刀座，使得钻孔机床的刀座数量受到限制，因此钻头放置数量也相应的受限，致使加工线路板孔径种类少，其操作繁琐，钻孔工作效率低，生产成本高，也给使用带来不便。

发明内容

为了克服现有技术之不足，解决数控钻孔机换刀装置操作繁琐、钻孔机工作效率低的问题，本实用新型的提供一种数控钻孔机的自动换刀装置，使其产品结构新颖，操作简易，钻孔机所加工的孔径种类多，能增加刀具数目，工作效率高，生产成本低，使用方便的数控钻孔机的新式换刀装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种数控钻孔机的自动换刀装置，它设有：提升气缸、气缸联架、机械手联座、气缸联接、机械手夹头座、夹紧气缸、感应器、钻刀夹头和刀库总成，提升气缸连接气缸联架并由气缸连杆连接气缸联接，气缸联接连接夹紧气缸，夹紧气缸底部装连机械手夹头座，机械手夹头座装连有钻刀夹头，钻刀夹头按照机械手指令张开和夹紧动作动配合连接刀库总成进行钻刀的取出换刀，提升气缸连接有控制提升气缸升降定位的2个感应控制定位器，气缸联架动配合连接于机械手联座，所组成为气动机械手式数控钻孔机自动换刀装置。

上述数控钻孔机的自动换刀装置，所述刀库总成包括：刀盘底座、刀盘两侧支座、刀盘中间支座、刀库盘、刀库头，在刀盘底座上面的两侧装连刀盘两侧支座、中部装连刀盘中间支座，在刀盘底座的支架和刀盘中间支座的上部位于刀盘两侧支座内装置刀库盘，刀库盘内排列装置数个刀库头，并在刀盘两侧支座内侧与刀盘底座的刀库盘之间装连有弹簧。

上述数控钻孔机的自动换刀装置，所述刀库总成的刀库盘内装置的刀库头为钻制不同孔径的刀库头。

参阅附图3，本实用新型使用时，将本自动换刀装置装连于数控钻孔机的主轴总成侧部，2个感应控制定位器电连接数控钻孔机的总控器，刀库总成装连到数控钻孔机的刀库安装板上，提升气缸和夹紧气缸分别接通供气管。数控钻孔机作业过程中，断刀检测机构检测到发生断刀需要更换时，按照数控钻孔机的指令，钻刀夹头打开，机械手夹头座下移，通过感应器检测机械手到位情况，按设定所需的刀库头由钻刀夹头来进行抓刀，移至中转刀库处，主轴总成来持刀进行换刀，在机械手抓刀完成后，夹刀头关闭并上移恢复原位，依次循环来实现钻孔机高精度、高效率的钻孔作业。

由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效的解决了数控钻孔机换刀装置操作繁琐、钻孔机工作效率低的问题。经过数次试验试用结果表明，它较比现有技术，具有结构新颖，设计创新，操作简易，钻孔机所加工的孔径种类多，能增加刀具数目，工作效率高，生产成本低，使用方便等优点，适用于各型数控钻孔机，尤其是适用于制作电子线路板的数控钻孔机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是图1实施例中机械手部分的放大拆分图。

图3是本实用新型连接数控钻孔机的结构图。

附图中各标号为：1提升气缸，2气缸连架，3气缸联接，4机械手夹头座，5夹紧气缸，6机械手联座，7钻刀夹头，8刀库中间支座，9刀库头，10刀库盘，11刀盘底座，12刀盘两侧支座，13刀库安装板，14中转刀库，15断刀检测机构，16主轴总成。

具体实施方式

如附图1、图2所示实施例，本实用新型设有：提升气缸1、气缸联架2、机械手联座6、气缸联接3、机械手夹头座4、夹紧气缸5、感应器、钻刀夹头7和刀库总成，提升气缸1底部连接气缸联架2并由气缸连杆连接气缸联接3，气缸联接3连接夹紧气缸5，夹紧气缸5底部装连机械手夹头座4，机械手夹头座4装连有钻刀夹头7，提升气缸1还连接有控制提升气缸升降定位的2个感应控制定位器，气缸联架2动配合连接于机械手联座6，所组成的气动机械手式数控钻孔机自动换刀装置。