[实用新型]电动缝纫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，尤其是一种改进了驱动结构的电动缝纫机。

背景技术

目前，随着经济、科技的进步，为了满足人们生活、生产的需要，缝纫机的种类也越来越多。具体地，按驱动方式可分为手摇式、脚踏式及电动式；按照缝纫机的用途，总体上可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机三种。

其中，家用缝纫机在初期时，基本上都为单针、手摇式缝纫机，主轴转速在1000转/分以下，一般为家庭和较小的服装厂店使用，后来发明了电驱动的缝纫机，这种缝纫机一直成为市场上的主流，按其机构和线迹形式来划分，则大致可归纳为JA型、JB型、JG型、JH型。

而工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，按速度可分为中速(1500-3500转/分)、高速(3500-5000转/分)和超高速(5000转/分以上)，一般为服装厂和较大的服装店使用。根据具体的使用用途，又包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等，而平缝机的使用率最高。

如图1所示，为目前主流使用的一种电动式缝纫机(业内常称外挂式缝纫机)，主要机械结构包括机架、机头10和驱动结构。所述的驱动结构包括电动机7、伸出机头10、与手轮3同轴连接的传动轴和皮带传动机构。电动机7通过支架12固定在桌面1下面，电动机7的输出轴6端安装有V形带轮2，通过V形带4与机头10一端的传动轴形成皮带传动机构。伸出机头10、与手轮3同轴连接的传动轴通过位于机头10内部的传动机构与针头11连接。

电动机7接受控制系统(图中未示出)的指令转动，通过皮带带动传动轴转动，传动轴带动机头10内部的传动机构，驱动针头11作上下运动。

其中，在所述电动机7的一端安装有相对编码器8，在与手轮3同轴的传动轴上设有定针器5，相对编码器8和定针器5的信号线与控制系统连接，用于向控制系统传送电动机7和传动轴的角度信息，以精确的控制针头的运动。

电动机7主要用来为针头11的运动提供动力，该动力需要由机头10内部的传动机构传递到针头11，从图1中可以看出，电动机7提供的动力首先需要通过V形带轮2、V形带4传递给机头10内部的传动机构。上述缝纫机的结构虽然可以完成电动缝纫机的主要功能，但是，仍然存在以下的缺陷：

首先，由于电动机7固定在桌面1下面，连接电动机7和传动轴的皮带很长，致使电动机7提供的动能在传递过程中有一定的损失，具有一定的能耗，并且容易产生振动，致使噪音很大。而且，将电动机7固定在桌面1下面时，安装也十分不便。

再有，现有的皮带一般采用的是普通皮带，如图14中的V形带，当针头需要定位时，电动机7停止，但是V形带4会出现打滑的现象，这使得无论控制程序设计得多么完美，由于V形带4打滑，针头在定位时均会产生一定的误差，导致定位精度提高不上去。

还有，在图1中，为了达到控制的目的，在传动轴上设有定针器5，这里所述的定针器是一种传感器，在电动机7上安装有相对编码器8，用于向控制系统传送电动机7和传动轴的角度信息。为了完成一个控制功能，而需要多个(本例中是两个)信号，一方面使得控制程序复杂、处理难度增加，另一方面提高了出错率。而且，在该现有技术中，使用的编码器为相对编码器，难以达到更好的控制精度。

基于上述现有技术中电动式缝纫机存在的缺陷，有必要提供一种控制精度更高、结构更为简单的缝纫机以满足工业生产和生活的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种电动缝纫机，结构简单、控制精度高。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种电动缝纫机，主要包括机头、机架及电动机，其中，所述机头的一端设有针头，另一端设有手轮，所述手轮与机头内部的传动机构的传动轴连接，通过传动机构带动所述针头做上下运动；所述机架包括桌面，用于支撑机头；所述电动机的输出轴与传动轴连接，为所述针头的上下运动提供动力；并且在所述电动机上安装有编码器，用于向控制系统提供电动机转动的角度信息，并且，所述电动机设置在机架桌面上方。

进一步地，为了达到高控制精度，所述的电动缝纫机中的编码器为绝对值式编码器，这就避免了现有技术中使用相对编码器产生的一系列问题，提高控制精度和定位精度，并且可以省去定针器，降低成本；停针位置可以通过软件参数灵活设定等。

更进一步地，将所述电动机设置在机头上将会效果更好。