[实用新型]自动化工具机的多轴式自动换刀系统

权利要求书

1.一种自动化工具机的多轴式自动换刀系统，该自动化工具机至少具有工件置放平 台、主机、设于主机上的加工主轴、设于主机邻侧的刀库、换刀臂；该刀库具有多 数刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；其特征在于：

该刀库设若干换刀定点；

该主机上设若干加工主轴；

该每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂，该每一换刀臂中央具一轴心， 该每一换刀臂受一驱动装置的控制而以该轴心旋转，该每一换刀臂具有一第一端取 刀槽及第二端取刀槽；

对应于每一换刀定点的每一刀套受一倒刀机构的控制，使该刀套及其上的刀具 与该加工主轴平行，该每一换刀臂以其第一端及第二端取刀槽对该加工主轴上的刀 具以及该换刀定点的刀具进行抓刀及换刀，相邻的换刀臂之间以差动旋转方式作动， 且旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 刀库为链条式刀库。

3.根据权利要求1所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 的主机具有至少两个加工主轴；该刀库设至少两个换刀定点；该换刀臂包含第一换 刀臂及第二换刀臂，分别对应位于每一加工主轴与每一换刀定点之间。

4.根据权利要求3所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 的第一及第二换刀臂两者的第一端取刀槽的开口方向相反；该第二端取刀槽的方向 也相反。

5.根据权利要求4所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转九十度。

6.根据权利要求4所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转一百八十度。

7.根据权利要求1所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 主机具有至少四个加工主轴；该刀库设至少四个换刀定点；该换刀臂包含第一换刀 臂、第二换刀臂、第三换刀臂、第四换刀臂，分别对应位于每一加工主轴与每一换 刀定点之间。

8.根据权利要求7所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，第一、 及第三换刀臂的第一端取刀槽的开口方向相同，第二端取刀槽的开口方向也相同。 第二及第四换刀臂的第一端取刀槽的开口方向相同，第二端取刀槽的开口方向也相 同；该第一及第二换刀臂两者的第一端取刀槽的开口方向相反；该第二端取刀槽的 开口方向也相反。

9.根据权利要求8所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所述 的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转九十度。

10.根据权利要求8所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，其特征在于，所 述的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转一百八十度。