[实用新型]光盘片搬运装置

说明书

本申请是申请号为200620122247.1、发明名称为“光盘片处理系统及其存放装置与搬运装置”的中国实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及一种光盘片搬运装置。

背景技术

目前的光盘片为适应不同的需求，已发展成各种不同的尺寸。举例来说，标准尺寸的光盘片直径为120mm，迷你尺寸的光盘片直径为80mm，名片型光盘片的尺寸为850mm×550mm或850mm×600mm，名片型光盘片又可区分为有圆角的和无圆角的形状。上述光盘片必须储存于一个或多个光盘片容器中，例如储存于第5,914,918号美国专利所公开的光盘片容器中。公知的光盘片容器仅可使用于单一尺寸的光盘片。

光盘片处理系统可以使用于录制、印刷或是查核光盘片，并且为了应用不同的处理程序，可通过传送机构自动地移动。一般来说，需要至少一个光盘片容器或存放装置来存放已处理或未经处理的光盘片。当公知光盘片处理系统处理不同尺寸的光盘片时，必须更换光盘片容器或存放装置，以适应不同尺寸的光盘片，如此会使得效率降低。因此，需要提供一种可适用于不同尺寸的光盘片存放装置，以及提供一种具有可适用于不同尺寸的光盘片存放装置的光盘片处理系统，以使在更换不同光盘片存放装置时，节省时间与空间。

公知光盘片处理系统中的搬运装置通常需要超过两个动力单元(例如马达)以移动机械臂，用以在不同方向(例如上下方向以及左右方向)夹取光盘片，因此有花费较高以及所占空间较大的问题。

各种光盘片可通过光盘重制系统而被重制成合理的数量。例如第6,141,298号美国专利所述的系统。然而，该系统需要庞大的空间，在传送与操作方面非常不方便。此外，由于其复杂的结构，也会增加生产成本。

第6,490,232号美国专利公开了一种光盘片供给装置，其利用传送装置传动机械臂，以移动或旋转的方式从支架拿取光盘片，接着将光盘片置放于印刷器的托盘内。接着印刷器印刷光盘片的印刷面之后，再将光盘片储存在较低的支架内。然而，此装置仍须庞大的空间。

第5,481,514号美国专利公开了一种录制/重制装置，其呈圆盘状的录制介质可在两个并列的储存托盘之间移动，并且从其中一个储存托盘移至重制单元，接着回到另一个储存托盘。然而，两个并列的储存托盘仍需庞大的空间。

因此，有必要提供一种光盘片搬运装置以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于不同尺寸光盘片的光盘片搬运装置，其结构简单，可以减少生产成本。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种光盘片搬运装置，包括搬运机械臂、螺杆以及导引槽接口。搬运机械臂包括第一端部，第一端部具有突出部。螺杆穿过搬运机械臂的第一端部，当螺杆转动时，其可带动搬运机械臂沿着该螺杆螺旋地垂直移动。导引槽接口包括至少一导引孔，当旋转搬运机械臂搬运光盘片时，搬运机械臂的突出部在导引孔内移动。

搬运机械臂还包括第二端部，第二端部包括至少一抓取构件。每一抓取构件包括V型支撑部以及止挡块。当抓取构件抓取光盘时，V型支撑部可支撑光盘片，并通过止挡块使光盘片可稳定地位于抓取构件的V型支撑部。

本实用新型提供了一种适用于不同尺寸光盘片的光盘片搬运装置，其结构简单，可以减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型光盘片存放装置的分解立体图。

图2A至图2C为本实用新型光盘片存放装置在存放不同尺寸光盘片时的俯视图。

图3为本实用新型搬运装置的分解立体图。

图4为根据图3的搬运装置的立体组合图。

图5为示意本实用新型搬运装置的抓取构件与第二端部的分解立体图。

图6A至图6B为抓取构件与光盘片的局部放大图。

图7A至图7B为导引界面的不同导引孔的侧视图。

图8A至图8C为根据本实用新型光盘片处理系统的不同实施例的立体图。

其中，附图标记说明如下：

光盘片处理系统30a，30b，30c    处理装置31

上顶面311                      托盘310，310a，310b，310c

光盘片存放装置33               第一存放装置33a

第二存放装置33b                旋转支枢330

第二索引记号330a，330b，330c   卡勾3301

底座331                        第一索引记号3311