[实用新型]真空对盒工序用搬运机器人无效
| 申请号： | 200720149314.3 | 申请日： | 2007-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN201030554Y | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郭飞翔 | 申请（专利权）人： | 北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J3/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100176北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空 工序 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种真空对盒工序用搬运机器人，包括下手臂，所述下手臂上设置有位于两侧的侧臂和位于中侧的中臂，其特征在于：所述中臂上设有喷气口，所述喷气口与气源连接。
2.根据权利要求1所述的真空对盒工序用搬运机器人，其特征在于：所述中臂上设有1-5个喷气口。
3.根据权利要求2所述的真空对盒工序用搬运机器人，其特征在于：所述中臂为1-5个。
4.根据权利要求1所述的真空对盒工序用搬运机器人，其特征在于：所述侧臂上设置有至少1个的真空垫片。
5.根据权利要求1至4所述的任一真空对盒工序用搬运机器人，其特征在于：所述气源为一气泵，所述喷气口通过导气管与所述气泵连接。
6.根据权利要求5所述的真空对盒工序用搬运机器人，其特征在于：所述气泵与一用于控制该气泵开启或关闭的控制装置连接。
7.根据权利要求6所述的真空对盒工序用搬运机器人，其特征在于：所述控制装置与一用于为控制装置提供控制信号的检测装置连接。
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