[实用新型]智能混合动力电动多功能教学实验车无效

专利信息
申请号: 200720149094.4 申请日: 2007-05-11
公开(公告)号: CN201047996Y 公开(公告)日: 2008-04-16
发明(设计)人: 冯能莲;周大森;曹明柱;吴玉月 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G09B9/04 分类号: G09B9/04
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人: 张慧
地址: 100022*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 智能 混合 动力 电动 多功能 教学 实验
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种智能混合动力电动多功能教学实验车,属于一种教学实验装置。

背景技术

目前,教学实验车主要有两类。一类采用实车,其功能有限,或受结构限制无法增加更多的功能,不能涵盖现代汽车领域更多的技术及功能;另一类采用模型车,模型车与实车差距较大,且大多不能在道路上行驶,不能很好地解释、说明观代汽车的高新技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有教学实验车的功能有限、与实车差距大的缺点,提供一种智能混合动力电动多功能教学实验车,本教学实验车为实车,并且具有现代汽车的多种功能。

为了达到上述目的,本实用新型采取了如下技术方案。主要包括有前、后共四个电动轮1、车载计算机4、RS232-CAN转换器5、CAN总线7和电池管理系统21;其中,车载计算机4经RS232-CAN转换器5与CAN总线7电连接;四个电动轮1都设置有电动轮控制器2,电动轮控制器2与CAN总线7电连接,前、后四个电动轮1分别与前轮转向机构28和后轮转向机构15机械连接,前轮转向机构28和后轮转向机构15分别与前轮转向步进电机25和后轮转向步进电机16机械连接,前轮转向步进电机25和后轮转向步进电机16分别与前轮转向步进电机控制器26和后轮转向步进电机控制器17电连接,前轮转向步进电机控制器26和后轮转向步进电机控制器17均与CAN总线7电连接;发动机9与起动电机22、发电机20机械连接,发动机9还与离合器10、变速器11、传动轴12、主减速器13、和半轴14依次机械连接,发动机控制器8与发动机9、起动电机22、CAN总线7电连接;电池管理系统21与发电机20、太阳能充电控制器23、动力电池组19电连接,电池管理系统21与前后电动轮控制器2、进而与电动轮1电连接,DC/DC18与动力电池组和各控制器电连接,为各控制器提供所需的工作电源。

还设置有摄像机3,摄像机3与车载计算机4之间电连接。

还设置有遥控控制器6,遥控控制器6与CAN总线7电连接。

本实用新型集多种功能和现代汽车技术于一体,可演示现代汽车的多种驱动方式,如两轮驱动、四轮驱动等,也可演示汽车的自动引导、遥控操作等功能;应用在教学上,可综合诠释现代汽车多种技术的应用,使教学内容更加丰富和具体。

附图说明

图1本实用新型的原理框图

图2本实用新型的自动引导控制系统程序流程图

图3本实用新型的遥控操纵器程序流程图

图4本实用新型的遥控控制器程序流程图

图中:1.电动轮  2.电动轮控制器  3.摄像机  4.车载计算机  5.RS232-CAN转换器  6.遥控控制器  7.CAN总线  8.发动机控制器  9.发动机  10.离合器  11.变速器  12.传动轴  13.主减速器  14.半轴  15.后轮转向机构  16.后轮转向步进电机  17.后轮转向步进电机控制器  18.DC/DC  19.动力电池组  20.发电机21.电池管理系统  22.起动电机  23.太阳能充电控制器  24.转向盘  25.前轮转向步进电机  26.前轮转向步进电机控制器  27.仪表盘  28.前轮转向机构

具体实施方式

现结合附图1~4对本实施例作进一步说明。

如图1所示,在前、后四个车轮的轮毂内安装有低速外转子式无刷直流电机组成电动轮1,前后电动轮分别与前、后轮转向机构28、15机械连接,电动轮控制器2与CAN总线7电连接。前轮转向步进电机25与前轮转向机构28机械连接,与前轮转向步进电机控制器26电连接。后轮转向步进电机16与后轮转向机构15机械连接,与后轮转向步进电机控制器17电连接。前、后轮转向步进电机控制器26、17与CAN总线7电连接。摄像机3与车载计算机4电连接,车载计算机4与RS232-CAN转换器5、进而与CAN总线7电连接。遥控控制器6与CAN总线7电连接。发动机9与起动电机22、发电机20机械连接,与离合器10、变速器11、传动轴12、主减速器13和半轴14顺次机械连接。电池管理系统21与发电机20、太阳能充电控制器23、动力电池组19电连接,动力电池组19与前、后电动轮控制器2、进而与电动轮1电连接,提供其所需动力电源。DC/DC18与各控制器电连接,并提供所需的工作电源。本实施例具有多种功能,具体为:

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