[实用新型]龙门式机械手

权利要求书

1.一种龙门式机械手，它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，所述横梁两端设置有滚动轮，所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，其特征在于：它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，所述丝母旋装在丝杠上，所述丝杠设置在桁架上，移动齿轮铰接在丝母上；所述固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧，移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上，铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相啮合，取料叉与移动齿条相固连。

2.根据权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于：所述取料叉为矩形，移动齿条的下端与取料叉的中心相固连。