[实用新型]电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种代步辅具器材，特别是指一种电动轮椅。

背景技术

一般电动轮椅主要作为神经肌肉病变者、功能性退化的老人、肢体障碍及慢性病患等缺乏独立行动能力者在日常生活中代步的医疗辅具。

请参阅图1所示，即显示现有电动轮椅的立体图，其主要于车架11上方设置有一座椅12，以供患者乘坐，而于座椅12两侧设有扶手13，以供患者扶握，另外，于车架11下方周侧设置有左、右前轮111、112以及左、右后轮113、114，其中该左、右后轮113、114分别受动力装置14、15所驱动，最后，于车架11前端设置有一脚踏板115，以供患者放置双脚，据此，患者乘坐后得以随意识操控扶手13上的控制器16，该控制器16便驱动该动力装置14、15，进而控制该电动轮椅座执行前、后、左、右的行进动作，只是，现有的电动轮椅在实际制作与使用上仍具有下述需立即改善的缺陷：

其一、现有电动轮椅的驱动方式，主要通过二可独立输出动力的动力装置14、15所带动，而该二动力装置14、15分别装设于车架11的左右两侧，由此来独立带动左、右后轮113、114转动，而透过控制器16控制该二动力装置14、15同时作动或单一作动，使该电动轮椅执行前、后、左、右的行进动作，例如，欲使该电动轮椅执行前进动作时，患者操控该控制器16后，该二动力装置14、15同时且同方向带动该左、右后轮113、114转动，使电动轮椅达到前进动作。又欲使该电动轮椅执行右侧转弯动作时，患者操控该控制器16后，令右侧的动力装置15不作动，使右后轮114无法转动，而左侧的动力装置14作动，使左后轮113转动，使电动轮椅达到右转动作。

据此，由于目前电动轮椅结构设计的缘故，因此必须受限于上述驱动方式，亦即现有电动轮椅需搭配两组的动力装置14、15来分别控制带动左、右后轮113、114，以达到前进以及转向的功能。而由于该动力装置14、15由马达搭配减速机、控制器…等单元所构成，并非单一单元即可构成，因此，若能降低动力装置14、15的使用，又可控制电动轮椅执行前进，后退以及转向的动作，对制作厂商而言，势必得以节省制作以及组装成本，进而提升产品竞争力。

其二、由于电动轮椅主要提供缺乏独立行动能力者所使用，因此，患者上肢若不再作适当的活动，势必丧失最低的活动能力，由此观察现有电动轮椅，其作动的控制方式主要透过患者单手单指操控扶手13上的控制器16即可完成，虽然操控上相当简便，然而对患者而言，并无法使上肢得到完全的活动，而具有复健以及防止上肢肌肉萎缩的功能，因此，现有电动轮椅在研发设计上仍具有更进一步精进的必要。

是以，如何能开发出一种电动轮椅，可解决上述的缺陷，即为本实用新型的动机。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种电动轮椅，其可节省电动轮椅的制作以及组装成本，进而提升产品竞争力。

本实用新型另一目的，在于提供一种电动轮椅，其可使患者具有复健以及防止上肢肌肉萎缩的功能。

为了实现本实用新型的上述目的，提供一种电动轮椅，其包含有：

一车架，其上设有坐垫；

二后轮组，其分别组设于该车架的后方左右两侧；

一动力装置，其同时带动该二后轮组转动；

二前轮组，其分别可横向转动地枢设于该车架的前方左右两侧；

一连动杆组，其连接于该二前轮组，使该二前轮组同步且同向的横向转动；

一摆动杆件，令其两端部为上、下端部，其中下端部枢接于该二前轮组的其中一组，且可带动该前轮组进行横向转动，另外该摆动杆件可朝电动轮椅行进方向枢摆；

一握把杆件，其一端部枢接于该摆动杆件的上端部，该握把杆件可于摆动杆件上水平推移，同时带动摆动杆件横向旋转；

一控制器，其组设于该握把杆件，该控制器控制该动力装置的动力输出。

本实用新型的有益效果在于：

附图说明

图1现有电动轮椅的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图2的局部放大剖视图。

图4为本实用新型的正视图。

图5为本实用新型的上视图。

图6为本实用新型操控状态示意图一，显示电动轮椅转向前的状态。

图7为本实用新型操控状态示意图二，显示电动轮椅左转时的状态。

图8为本实用新型操控状态示意图三，显示电动轮椅右转时的状态。

图9为本实用新型收折状态示意图，显示握把杆件收折的状态。

图10为本实用新型收折状态示意图，显示电动轮椅收折前的状态。