[实用新型]一种机械手式气力输送自动收发装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气力容器式输送系统的收发装置，特别是涉及一种能够通过机械手实现自动抓取和自动开启样盒，使被输送物件自动落入接收斗内的全自动收发装置。

背景技术

目前，在气力容器式管道输送系统中，大多采用人工抓取样盒，人工开启样盒来接收和发送物件，这种收发方式，一方面，自动化程度低，安全性能差；另一方面，在系统出现异常的情况下，很容易对操作者的安全造成威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率，并有效保证其动作可靠性和使用安全性的机械手式气力输送自动收发装置。

本实用新型实施的技术方案：本实用新型收发装置中，所述柜体上设有用于自动抓取、旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，所述机械手装置由带导杆气缸II、导向筒、摆台气缸、气爪组成；所述自动开盖装置由带导杆气缸I和卡槽装置组成；带导杆气缸II通过支座固定在柜体上，摆台气缸安装在带导杆气缸II前端，导向筒内筒一端与摆台气缸连接，另一端与气爪连接，并套在导向筒外筒内，可以前后滑动，导向筒外筒固定在柜体上，当样盒到达后，收发气缸自动落下，带导杆气缸II伸出，气爪合拢，抓紧样盒，然后带导杆气缸II缩回，样盒盖卡入卡槽装置，带导杆气缸I升起，样盒盖打开，摆台气缸旋转180度，将试样倒入溜槽装置，摆台气缸再反转180度，带导杆气缸I下落，盖好样盒盖，带导杆气缸II伸出，气爪松开，带导杆气缸II缩回，收发气缸升起，空样盒自动返回。

本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置，用于检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，有效提高系统工作效率，保证其动作可靠性和使用安全性。

附图说明

附图1为本实用新型机械手式气力输送自动收发装置剖面结构示意图。

图中：1-刚性柜体，2-收发气缸，3-带导杆气缸I，4-卡槽装置5-导向筒  6-摆台气缸，7-带导杆气缸II，8-气爪，9-溜槽装置

具体实施方式

本实用新型收发装置中，所述柜体(1)上设有用于自动抓取和旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，所述机械手装置由带导杆气缸II(7)、导向筒(5)、摆台气缸(6)、气爪(8)组成；所述自动开盖装置由带导杆气缸I(3)和卡槽装置(4)组成，带导杆气缸II(7)通过支座固定在柜体(1)上，摆台气缸(6)安装在带导杆气缸II(7)前端，导向筒(5)内筒一端与摆台气缸连接，另一端与气爪(8)连接，并套在导向筒(5)外筒内，可以前后滑动，导向筒(5)外筒固定在柜体(1)上，当样盒到达后，收发气缸(2)自动落下，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)合拢，抓紧样盒；然后带导杆气缸II(7)缩回，样盒盖卡入卡槽装置(4)，带导杆气缸I(3)升起，样盒盖打开；摆台气缸(6)旋转180度，将试样倒入溜槽装置(9)；摆台气缸(6)再反转180度，带导杆气缸I(3)下落，盖好样盒盖，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)松开，带导杆气缸II(7)缩回，收发气缸(2)升起，将空样盒自动返回。