[实用新型]加工机的换刀结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机，更详而言之是指一种加工机的换刀结构。

背景技术

图1至图3为现有加工机的换刀结构1，其主要包含有一立柱2、一支架3、一主轴头4、一刀盘5与多数夹爪6；前述立柱2支撑该支架3，该支架3前端接设该刀盘5，且装载有驱动该刀盘5作分度转动的构件，该主轴头4设于该立柱2前侧并可作上下移动，且其前端具有二侧板4a与一位于该二侧板4a之间的旋转主轴4b，该旋转主轴4b用以抓取刀具7，该刀盘5周缘设有多数枢座5a，各该夹爪6后端通过由一销1a而枢设于该枢座5a，前端则设有二滚珠6a，夹爪6并通过由一扭力弹簧8而可保持于图2所示的实线位置(即位于第一延伸线L1上)；

图2揭示换刀机构1于换刀时，其中一夹爪6被该刀盘5带动至与该旋转主轴4b呈对位的位置，且该夹爪6夹持有一刀具7，图1揭示主轴头4下移，并以其旋转主轴4b抓取该刀具7，此时，该二侧板4a底缘抵触该夹爪6的二滚珠6a而将该夹爪6向外推开，以利刀具进行加工；完成加工后，主轴头4上移，该夹爪6被该扭力弹簧8推回原位，此时旋转主轴4b松开刀具7，而夹爪6扣住刀具7，的后刀盘5再度转动以更换另一刀具，通过此完成换刀程序；

然而，上述扭力弹簧8在不断作动之后，容易发生弹性疲乏的问题，进而造成夹爪6无法再被弹力推回至第一延伸线L1上，而仅能被推回至图2中假想线所示的位置(即位于第二延伸线L2上)，如此将造成该些夹爪6的同位度不同，导致夹爪6与旋转主轴4b间的对位产生误差，使得旋转主轴4b无法顺利抓取刀具7以进行换刀；再者，夹爪6的加工累进误差亦会导致上述缺失的发生，基此，业者通常于各该夹爪6锁入一垫块9抵触枢座5a，以将该些夹爪6的同位度调整成相同；然而，因扭力弹簧8的弹性会持续疲乏，故垫块9必须时常更换，造成维修成本的增加与不便；其次，现有换刀结构1为了使得主轴头4推开夹爪6的动作更为顺畅，各该夹爪6前端设有该二相对的滚珠6a供该主轴头4的二侧板4a推抵，因此该二滚珠6a之间隔必须配合该二侧板4a的间距，造成二滚珠6a之间的间隔过大，使得刀盘5可容纳的夹爪6有限，造成刀具的选择性减少，局限加工能力，为此，业者须透过加大刀盘5的体积，方可容纳较多的夹爪6，惟此举却也将造成加工机的体积过大及笨重等缺失。

有鉴于此，本案创作人乃经详思细索，并积多年从事锯切机具的开发与制造经验，终而有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种加工机的换刀结构，是具有换刀顺畅、加工能力强、体积小与轻巧的优点。

缘以达成上述的目的，本实用新型所提供的一种加工机的换刀结构，包含有一立柱；一支架，设于该立柱顶部且其前端具有至少一枢接端；一主轴头，是可沿着该立柱的轴向往返位移，该主轴头设有至少一导轨，且该主轴头底缘设有一用以抓取刀杆的旋转主轴；一刀库，包括有一座体与一刀盘，该座体延伸出一枢耳与该支架的枢接端枢接，以及于一侧设有至少一导轮与该主轴头的导轨配合，该刀盘与该座体连结且可被控制步进转动，刀盘周缘排列设有多数可夹持刀杆的夹爪；

通过此，在该主轴头沿轴向往返位移过程中，其导轨驱使该座体的导轮顺沿导轨轨迹运动，促使以枢耳与支架枢接处为支点的刀库产生摆动；

本实用新型的有益效果是，换刀结构不需设置弹性件，且不需利用主轴头压抵夹爪，故可改善现有换刀结构因弹性疲乏所造成的同位度不同及夹爪体积过大等问题，因此，本换刀结构具有换刀顺畅、加工能力强、体积小与轻巧的优点。

为使审查委员便于了解本实用新型的结构特征，兹举较佳实施例并配合图式说明于后：

附图说明

图1是现有加工机的换刀结构，揭示夹爪受到主轴头压抵而产生枢摆；

图2为夹爪发生同位度不同的示意图；

图3揭示刀盘周缘环设有夹爪；

图4揭示主轴头位于准备位置；

图5揭示主轴头位于取刀位置；

图6揭示主轴头位于换刀位置；

图7为图5的右侧视图。

【主要组件符号说明】

10     加工机的换刀结构

101    刀杆                102   枢接轴

103    工件

12     立柱                14    支架

141    枢接座              141a  穿孔

16     主轴头              161   旋转主轴