[实用新型]防止托盘歪斜的活动式闸门推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种活动式闸门，特别是针对一种可载放及叠置基片用的托盘，进行调整多个托盘的叠置准位的装置。

背景技术

按，显示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米，且基片的宽度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲及破裂；因此，现有技术将基片水平摆放于一托盘内，致使盘内基片不会受到外力影响而弯曲及破裂。

上述载放有基片的托盘在传递时，可将多个托盘相互叠置，以利于同时搬运多个托盘，且能减少多个托盘于存放、运输及作业时的摆放空间，并可供一抬料单元配合一撷取单元逐一撷取及传递各托盘上的基片至后续加工区站。

但是，上述相互叠置的多个托盘，于搬运过程中会受到外力震动，促使多个托盘的叠置位置产生歪斜的状况，会造成不利于抬料单元抬举各托盘的问题，并影响撷取单元撷取托盘内基片的效率，故亟需加以改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防止托盘歪斜的活动式闸门推杆。

为能实现上述目的，本实用新型的活动式闸门推杆，在基架内承载多个叠置基片用的托盘的摆放区四周滑设多个立柱，且至少二立柱组成一组立柱，

各组立柱各自接受至少一第一驱动器驱动而进行往复位移，能位移至多个托盘旁侧，且立柱上纵向排列多个第二驱动器，每一第二驱动器连动一能进行横向挺伸及复归的推杆，于立柱移至多个托盘旁侧时，各推杆能同步挺伸推触多个托盘，以调整多个托盘的叠置准位。

如上所述的闸门推杆，其中第一驱动器为一马达，设于各组立柱顶部，且第一驱动器与同一组的各立柱间连接一传动轴及多个皮带，以驱动同一组的各立柱同步进行横向往复位移。

如上所述的闸门推杆，其中第二驱动器为一气缸，且推杆设在气缸的一缸杆上。

通过上述技术方案，本实用新型能同步推触多个托盘，以调整多个托盘的叠置准位，进而提升托盘内基片的撷取效率。

为能更加详述本实用新型，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：本实用新型的配置示意图，说明立柱上垂向排列多个第二驱动器及其推杆。

图2：图1的侧视图，说明第一驱动器与立柱之间连接一传动轴及多个皮带。

图3：图2的俯视图，说明立柱顶部设有一滑块，以滑设于基架顶部的滑轨上。

图4：本实用新型的各组立柱的动态示意图，说明各第一驱动器驱动各组立柱同步进行横向位移。

图5：图4的侧视图，说明多个推杆位移至多个托盘旁侧。

图6：图5的动态示意图，说明各第二驱动器驱动各推杆同步挺伸推触多个托盘。

主要组件符号说明：

1--基架；10--摆放区；11--滑槽；12--滑轨；13--连接柱；2--立柱；21--滑轮；22--滑块；3--第一驱动器；31--传动轴；32--皮带；4--第二驱动器；5--推杆；6--托盘。

具体实施方式

首观图1所示，揭示出本实用新型防止托盘歪斜的活动式闸门推杆的配置示意图，并配合图2及图3说明本实用新型在一基架1内，设置一能承载多个叠置基片用的托盘的摆放区10，且摆放区10四周滑设多个立柱2，至少二立柱2组成一组立柱2；

各组立柱2能各自接受至少一第一驱动器3驱动而进行深度方向(参见图3的Z轴方向)的往复位移，且立柱2上纵向(参见图1的Y轴)排列多个第二驱动器4，各自设有一能进行横向(参见图1的X轴)挺伸及复归的推杆5。

在更加具体的实施上，本实用新型也包含：

所述摆放区10双侧各自设二滑槽11(如图1及图2所示)，且基架1顶部双侧各自设二滑轨12(配合图3所示)，并于立柱2底部枢设多个滑轮21，以滑设于滑槽11内，并在立柱2顶部设有一滑块22，以滑设于滑轨12上，同时于同一组的各立柱2顶部之间设置至少一连接柱13，以结合同一组的各立柱2，促使摆放区10双侧的各组立柱2能同步位移，而形成一活动式闸门。

所述第一驱动器3为一马达，设于同一组的各立柱2顶部之间(如图1、图2及图3所示)，且第一驱动器3与同一组的各立柱2之间连接一传动轴31及多个皮带32，以驱动同一组的各立柱2同步进行横向往复位移。

所述第二驱动器4为一气缸，且推杆5设在气缸的缸杆上(如图1所示)。