[实用新型]流体式驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型是与机械设备有关，特别是指一种能够缩小体积，且兼具适用性高的优点的流体式驱动机构。

背景技术

流体式驱动机构是受到广泛的使用，请参阅图1，常用的流体式驱动机构1主要包含有一基板2、一油/气压缸4、二导引管5以及一动作装置6；其中，该油/气压缸4于端面7具有一驱动杆8是可沿其轴向进行位移，该基板2设于该油/气压缸4的端面7且可供该驱动杆8穿设，该动作装置6设于该驱动杆8且可与该驱动杆8同步位移。其中，以结构来说，由于该油/气压缸4一般呈圆筒形状，本身并无可供装设的地方，只有邻近该端面7才有额外的部位可供进行装设，所以现有流体式驱动机构是在此处装设该基板2，进而再透过该基板2配合其它设备进行组装。通过此，使用者经由设定该流体式驱动机构1动作方向以及行程，以达到于特定方向动作的目的。

然而，由于该基板2的厚度需要考虑到该油/气压缸4的重量以及该流体式驱动机构1的结构强度，且该基板2位置位于该驱动杆8移动路径，该基板2的厚度正好会消耗掉该驱动杆8的一部分行程；换言之，假设该驱动杆8的一行程距离全长为A，该基板2的厚度为B，则该驱动杆8实际可以被运用的行程距离最长只有A-B；当该基板2厚度越厚，该驱动杆8能够使用的行程则会相对地缩短减少，具有行程缩减的问题。

再者，若在不牺牲行程的前提下，对该流体式驱动机构1进行装设，该流体式驱动机构1则势必要再增加一框架，以供该流体式驱动机构1进行装设；如此一来，将会大幅增加整体的体积，该流体式驱动机构1将必需要更大的装设空间才能进行装设。

另外，该基板2、该油/气压缸4以及该导引管5皆为独立组件且尺寸长度不一，在组装前必须要经过事先多次加工，方能进行组装，具有加工步骤繁多且加工工时长的缺点。若以该流体式驱动机构1的适用性为考虑，该基板2、该油/气压缸4以及该导引管5于组装后并非为平整表面，该流体式驱动机构1并无可供利用的架设平面；换言之，即该流体式驱动机构1仅能于水平方向进行装设，只适合用于水平方向动作的场合；若是要用于垂直方向动作的场合，则必须要加该基板2的厚度，以增加结构强度；但是，如此一来，不但要消耗更多的装设空间，同时，该流体式驱动机构1行程缩减的问题将更为严重，具有适用性不佳的缺点。

综上所陈，常用流体式驱动机构具有上述的缺失而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种流体式驱动机构，其能够缩小体积，且兼具适用性高的优点。

为达成上述目的，本实用新型所提供一种流体式驱动机构，包含有：一本体是具有一储存空间、至少二贯孔、一第一阀口、一第二阀口、一活塞以及一驱动杆；其中，该储存空间形成于该本体内部且为呈长直状的封闭空间；该等贯孔的轴向是与该储存空间的轴向平行；该第一阀口以及该第二阀口分别设于该本体两相对侧且连通该储存空间，以供一流体输入/输出；该活塞位于该储存空间内且可受该流体推抵于该储存空间内往复位移；该驱动杆设于该活塞并受该活塞带动而沿该驱动杆轴向位移；一动作装置具有一板件以及至少二导杆；该驱动杆设于该板件中段，该等导杆设于该板件两侧且分别穿设于该本体的贯孔，各该导杆可沿各该贯孔轴向位移，以引导该板件位移。

本实用新型的流体式驱动机构的有益效果是，通过上述结构，其能够缩小体积，且不会缩减行程而影响动作范围，且兼具适用性高的优点，相较于现有流体式驱动机构，具有使用上的方便性。

附图说明

图1是常用的流体式驱动机构；

图2是本实用新型第一较佳实施例的组件分解图；

图3是本实用新型第一较佳实施例的组合立体图；

图4是本实用新型第一较佳实施例的结构示意图；

图5是本实用新型第一较佳实施例的动作示意图，主要揭示动作装置于伸出时的动作情形；

图6是本实用新型第一较佳实施例的另一结构示意图，主要揭示动作装置于伸出时的动作情形；

图7是本实用新型第二较佳实施例的实施态样；

图8是本实用新型第二较佳实施例的动作示意图，主要揭示动作装置于伸出时的动作情形；

图9是本实用新型第三较佳实施例的结构示意图；

图10是本实用新型第四较佳实施例的结构示意图。

主要组件符号说明

流体式驱动机构10、12、14、16

本体20             储存空间22

第一端面221        第二端面222

第一空间223        第二空间224