[实用新型]自动入轴机

说明书

一、技术领域：

该机是涉及一种实用新型的装配微电机转子轴及轴承轴或齿轮轴的小型自动化专用设备。

二、背景技术：

在装配微电机转子轴及轴承轴中，目前大都采用手动将轴和转子或轴承分别放入手动压力机压入，因而不能适用工业化生产，工效较低，劳动强度大，安全性可靠性差，精度低，时常出现工人不小心把手指压掉。

三、发明内容：

本实用新型是采用一种自动入轴机取代手工劳动，它是自动将轴和转子或轴承放入压力机中压入，并且自动上下料，出现无料，卡料，故障自动停机，实现一个人三机操作，从而提高工效和精度，及安全性可靠性，降低劳动强度，达到自动化工业化生产的目的，该机主要是由：1.送片机构，2.送轴机构，3.压轴机构，4.卸料机构，5.机座构成，下面附图分别说明。

四、附图说明：

图1是该机的总体构造图它是由：

1.送片机构：它是由推板(2)，气缸(3)，导套(5)两边装有弹簧(6)，导套支板(4)和料架(10)构成，转子或轴承放在料架(10)上和导套(5)中，落到推板(2)上，该导套支板(4)上开有斜槽，当出现卡料时导套自动上升避免卡料，它装在该机座(1)的左边；

2.送轴机构：它是由气缸(19)，机械手(20)，放轴料斗(13)，料轨(15)，开爪凸台(17)，机械手(20)构成，当机械手(20)退回时夹爪碰到凸台(17)，夹爪张开，送轴时夹紧；

3.压轴机构：它是由压头(8)，支板(9)，可调伸出气缸(11)构成，当推板(2)将转子推到压头(8)下面，机械手(20)也将轴送到压头(8)下面，气缸(11)压轴；

4.卸料机构：它是由气缸(21)，卸料挡板(16)和下料板(18)构成；当机械手(20)退回时夹爪中的转子碰到卸料挡板(16)，转子掉到下料板(18)上；

5.机座：是由钢结构制成的，内有电气系统(7)构成。

五、实施方式：

本实用新型是通过以下方式来实现：其特征如图1所示：

1.在该机座(1)的左边装有送片机构：它是由推板(2)，气缸(3)，导套(5)两边装有弹簧(6)，导套支板(4)和料架(10)构成，转子或轴承放在料架(10)上和导套(5)中，落到推板(2)上，该导套支板(4)上开有斜槽，当出现卡料时导套自动上升避免卡料。

2.在该机座(1)的右边装有送轴机构：它是由气缸(19)，机械手(20)，放轴料斗(13)，料轨(15)构成，该料斗上装有吹气咀(12)，下面装有震动马达(14)，该料轨下头部设有开爪凸台(17)，当机械手(20)退回时夹爪碰到凸台(17)，夹爪张开，送轴时夹紧，该机构下面还装有调节板(22)，用以调节轴的长短，如图1所示：

3.在该机的上部装有压轴机构：它是由压头(8)，该机构固定在支板(9)上，可调伸出气缸(11)构成，当推板(2)将转子推到压头(8)下面，机械手(20)也将轴送到压头(8)下面，气缸(11)压轴，如图1所示：

4.在该机中下部装有卸料机构：它是由气缸(21)，卸料挡板(16)和下料板(18)构成，当机械手(20)退回时夹爪中的转子碰到卸料挡板(16)，转子掉到下料板(18)上，如图1所示：

5.在该机的左上部装有：电气系统(7)，设有自动，手动，计数，故障报警停机功能，是应用现有控制技术，如图1所示：

6.工作原理：导套(5)落转子，气缸(3)送转子——气缸(11)压轴——退回——料斗(13)震动送轴——气缸(19)驱动机械手(20)送轴——气缸(3)退回——气缸(21)卸料——退回——气缸(19)退回卸料，即一个工作循环。

该机具有结构紧凑，体积小重量轻性能好，自动上下料，更换工装可装配不同规格转子轴，齿轮轴和轴承轴，且效率高，精度高，劳动强度低，安全可靠。