[实用新型]机电液一体化动力头式钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电液一体化钻机，尤其是机电液一体化动力头式钻机。

背景技术

现有的机电一体化动力头式钻机，电动机与变速箱连接，构成动力头安装在滑板上，滑板与机架体活动连接。为钻具提供给进运动的动力是从变速箱中分出，用齿轮等传动实现的；为钻具提供旋转运动是直接由变速箱提供的。这种钻机的缺点是输出的给进速度是固定的，不能调节，使用者不能根据岩石性质的变化改变给进速度。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种给进速度可调的机电液一体化动力头式钻机。

本实用新型的技术方案为：机电液一体化动力头式钻机，包括电动机，与电动机连接的变速箱，固定有电动机和变速箱的滑板，与滑板活动连接的机架体，其特征在于：在所述滑板上安装了动力头液压给进系统。

液压给进系统中油泵组件的进油口与油箱连接，油泵组件出油口与多功能换向阀进油口连接，多功能换向阀的工作油口与油缸筒连接，多功能换向阀的出油口与油箱连接，油泵组件、油箱、多功能换向阀固定在滑板上，油缸筒固定在滑板下，油缸活塞杆固定在机架体上，用皮带连接皮带轮联轴器和油泵组件。

钻机采用这种结构后，动力头给进运动用液压传动实现，可以很方便调节给进速度，减少对钻机不合理的损坏和提高钻进效率。

附图说明

下面结合附图1和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为机电液一体化动力头式钻机示意图。

具体实施方式

图1所示的钻机由机架体1，油缸筒2，输出轴3，变速箱4，滑板5，皮带轮联轴器6，皮带7，油泵组件8，电动机9，多功能换向阀10，油箱11，油缸活塞杆12等组成。

图1所示的钻机在滑板5与机架体1上安装了动力头液压给进系统。动力头液压给进系统由油泵组件8、油箱11、多功能换向阀10、油缸筒2、油缸活塞杆12、皮带7等组成。油泵组件8、油箱11、多功能换向阀10固定在滑板5上，油缸筒2固定在滑板5下，油缸活塞杆12固定在机架体1上。用皮带7连接皮带轮联轴器6和油泵组件8，油泵组件8的进油口与油箱11连接，油泵组件8出油口与多功能换向阀10进油口连接，多功能换向阀10的工作油口与油缸筒2连接，多功能换向阀10的出油口与油箱11连接。

图1所示的本实施例中，电动机9驱动皮带轮联轴器6回转，皮带轮联轴器6带动变速箱4输出轴3回转，输出回转运动，可输出几种回转速度，完成钻机的回转运动，满足钻进各种岩层对回转速度的需要；同时皮带轮联轴器6回转动能经皮带7传输给油泵组件8，驱动油泵转动，油泵输出压力油。压力油经管路输送至多功能换向阀10后至油缸筒2，使油缸筒2作往复运动，带动滑板5在机架体1上滑动，完成钻机的给进运动。用多功能换向阀10的溢流功能限制油缸筒2的最高工作压力，节流功能调节给进速度，换向功能改变油缸体2的移动方向。

本实施例的钻机的机械回转系统和液压系统共同构成动力头在机架体1上滑动。