[实用新型]自动焊接随动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接生产设备，尤其是涉及一套高效率的自动化焊接生产线。

背景技术

随着科学技术的发展，钢结构越来越多地应用于工矿企业、大型建筑、公共设施，钢结构中有需要大量焊接的工作，因此对全自动化焊接的需求也越来越多。铁路车辆中的中梁、侧梁属于长大的直焊缝焊接件，需要较长距离的直缝焊接。但是目前这种零件的焊接主要还是采用人工焊接的方式。其劳动强度高，焊接质量不稳定。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种应用于焊接长大直焊缝场合使用的全自动化焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

自动焊接随动机，包括工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置；安装有直流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机的随动小车，电气控制系统采用PLC程序控制直流减速电机、电焊机、送丝机及焊接小车，根据焊接速度自动调节行走及焊接、送丝速度。随动小车放置在轨道上；在随动小车上还设置有悬臂支架，悬臂支架上设置输送装置；在对应随动小车及轨道的一侧设置有工件支撑装置，需要焊接的工件放置在工件支撑装置的上面。连接在电焊机上的电缆焊丝等通过设置在悬臂支架上的拖缆滑线连接到焊接工件的焊接小车上，焊接速度通过PLC程序控制。

本实用新型的进一步改进在于：轨道由可分解的多段轨道组成，悬挂输送装置也相应的由可分解的多段组成；轨道安装在钢板上，不与地基之间连接。

本实用新型的进一步改进在于：工件支撑装置底部设置四个车轮，车轮上面设置有竖轴，竖轴插在工件支撑装置的车体上，竖轴外面套有以车体为支撑的弹簧。

本实用新型的进一步改进在于：随动小车的下面设置有防止随动小车倾翻的仿型夹轨器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提高了焊接效率，减少不必要的操作人员，设计并制造了焊接自动小车附属的送丝机及线缆随动系统，实现了长大直焊缝全自动化焊接。

随动小车无级变速，与焊接小车形成完整的一套高效率的自动化焊接生产线。操作方法简单，调速方便。各种焊接设备如送丝机、焊接小车搭载其上。一名操作工可操作和观察整条生产线。该生产线降低了工人的劳动强度，提高生产效率，并且是获得高质量焊缝的基础保障。

工件支撑装置能够承受起重机械吊放工件的冲击载荷，并在空载情况下用人力较轻松的沿工件长度方向推动，安放工件后能将车轮压下，不能移动。

随动小车配置仿型夹轨器，是防倾倒装置，能够防止悬挂不正常的情况下发生倾翻的危险。

轨道和悬挂输送装置分段连接安装可适用于各种长度焊缝，现场搬运，安装容易。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型工件支撑装置的结构示意图；

图3是本实用新型的防倾倒装置结构示意图。

其中：1、轨道，2、随动小车，3、悬挂输送装置，4、悬臂支架，5、拖缆滑线，6、输送装置，7、工件8、焊接小车，9、工件支撑装置；9-1、车体，9-2、弹簧，9-3、竖轴，9-4、车轮；11、仿型夹轨器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，本实用新型包括工件支撑装置9、由工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置3、设置在轨道1上的随动小车2；随动小车上安装有直流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机等。悬挂输送装置高度为1200mm。在随动小车2上还设置有悬臂支架4，悬臂支架另一端、对应焊接小车的上部设置输送装置6；悬臂支架所能够承受的悬挂载荷为150kg(包括送丝机两台、焊接小车两台及附属线缆)。在对应随动小车及轨道的另一侧设置有工件支撑装置9，工件7放置在工件支撑装置的上面，在需要焊接的位置处设置有焊接小车8。连接在电焊机上的电缆、焊丝等通过设置在悬臂支架上的拖缆滑线5连接到输送装置6及焊接工件的焊接小车8上。电气控制系统采用PLC程序控制直流减速电机和焊接小车的行走速度，使随动小车2和焊接小车8的行走速度同步。驱动随动小车的直流减速电机的速度无级可调，调速范围：0～900mm/min。随动小车2的一侧配置两个仿型夹轨器11，仿型夹轨器的结构如图3所示，它的截面形状与轨道1的截面形状相同。随动小车若倾斜仿型夹轨器可自动将随动小车2卡死在轨道1上。

上述的轨道1由可分解的多段轨道组成，悬挂输送装置3也相应的由可分解的多段组成；轨道安装在钢板上，不与地基之间连接。

上述的工件支撑装置如图2所示，底部设置四个车轮9-4，车轮上面设置有竖轴9-3，竖轴插在工件支撑装置的车体9-1上，竖轴外面套有以车体为支撑的压缩弹簧9-2。工件放在工件支撑装置9上面后，弹簧受压缩会使车体垂直向下移动，代替车轮与地面接触。