[实用新型]停车设备的载车板搬取装置

说明书

技术领域

本实用新型停车设备的载车板搬取装置，具体涉及一种立体停车设备载车板搬取装置。

背景技术

目前，在平面移动式停车设备和垂直升降式停车设备中，载车板搬取装置的速度、性能很大程度上决定了停车设备的存取车速度和性能。要求载车板搬取装置速度快、对接精度高、性能可靠、制造成本低。

实用新型内容

本实用新型停车设备的载车板搬取装置，所要解决的问题是：提供一种搬运速度快、对位准确、结构合理的载车板搬取装置。

为了解决上述问题，本实用新型停车设备的载车板搬取装置采用的技术方案是：停车设备的载车板搬取装置主要包括框架1、水平导向2、垂直导向3、夹持板导向4、链条传动机构5、摩擦轮6、横移驱动装置7，其结构为：框架1的前后两侧设置有水平导向2和垂直导向3，框架1的上表面中间位置设置有夹持板导向4，框架1的上表面中间位置的左右两侧设置有摩擦轮6，每一侧摩擦轮6的下方设置有链条传动机构5，框架1的前端中间位置的下方设置有横移驱动装置7。

上述的每一组摩擦轮6之间的距离小于夹持板8的宽度。

上述的摩擦轮6由与转轴14固定在一起的钢芯9和钢芯9向外固定连接采用弹性耐磨材料制成的外包套10组成。

上述的链条传动机构5由主动轮11通过链条12带动两个从动轮13异向同步转动，从动轮13通过转轴14与摩擦轮6相连。

上述的横移驱动装置7为齿轮齿条传动结构，齿条15固定在框架1的前端中间位置的下方，带动力驱动的与齿条15相互啮合的齿轮16设置在齿条15的下方。

本实用新型的有益效果是，采用摩擦轮6驱动载车板，摩擦轮6由钢芯9外包弹性耐磨材料制成的外包套10制成，运行平稳，噪音低；链条传动机构5，传动可靠，寿命长；本装置设计成两组摩擦轮对称形式，一套设备即可实现两侧载车板均可搬取，整体制造成本较低。在框架的两侧，设计出导向轮，使摩擦轮及摩擦轮传动机构在接近载车板的夹持板时，呈直线运动。

在框架的上部，设计摩擦轮及摩擦轮传动机构，摩擦轮为并排的双摩擦轮结构，可以夹住载车板上的夹持板，夹持力由摩擦轮夹住夹持板后，摩擦轮的弹性变形提供。

本装置采用摩擦轮的形式，摩擦轮为钢芯外包聚氨脂结构，摩擦轮接触载车板上的夹持板，夹持力由摩擦轮压缩后弹性变形提供，摩擦轮回转时，即可推动载车板运动。摩擦轮由链条传动机构驱动。本装置设计成两组摩擦轮对称形式，一套设备即可实现两侧的载车板搬取。

附图说明

图1是本实用新型停车设备的载车板搬取装置的结构图示意图；

图2为图1所示停车设备的载车板搬取装置的左视图；

图3为图1所示停车设备的载车板搬取装置的仰视图；

图4为图1所示停车设备的载车板搬取装置的A-A剖视图；

图5为图1所示停车设备的载车板搬取装置的B-B剖视图。

1-框架、2-水平导向、3-垂直导向、4-夹持板导向、5-链条传动机构、6-摩擦轮、7-横移驱动装置、8-夹持板、9-钢芯、10-外包套、11-主动轮、12-链条、13-从动轮、14-转轴、15-齿条、16-齿轮、17-搬运器导轨、18-链条张紧轮。

具体实施方式

如图1-5所示的停车设备的载车板搬取装置，主要包括框架1、水平导向2、垂直导向3、夹持板导向4、链条传动机构5、摩擦轮6、横移驱动装置7，框架1由矩型钢焊接而成的扁长方体钢结构，框架1的前后两侧各设置有两组水平导向2和垂直导向3，水平导向2为固定在框架1矩型钢上下表面的固定轴和普通角轮组成，角轮的外端面与搬运器导轨17的内侧面相切，从而限制本实用新型停车设备的载车板搬取装置前后运动，垂直导向3位于矩型钢的上下表面对称设置，垂直导向3的轮轴横向设置，轮轴一端固定在矩型钢上的固定座上，另一端连接角轮，角轮垂直与搬运器导轨17的上下表面相切，从而限制本实用新型停车设备的载车板搬取装置上下运动。

框架1的中间位置设置有两根矩型钢、每根矩型钢的上部设置一组夹持板导向4，夹持板导向4设置在夹持板8的两侧，夹持导向4由两个纵向导向轮装置组成，每个导向轮装置由固定在矩型钢上的轴和固定在轴端的角轮组成，角轮与夹持板8的两侧相切，夹持板导向4作为夹持板8前进的导向作用。