[实用新型]印刷电路板钻头上环机

权利要求书

1.印刷电路板钻头上环机，其是在一机台上设有一旋转盘，旋转盘顶面设有四个或多个可供钻头插立的置钻座，旋转盘外周依转进方向依序配置有至少一含由排料座与夹爪机构所组成的进料工作站；及一含由套环固定器、可升降运动的钻头挟持器与推钻器所组成的退环工作站；及一含由套环供给装置、压环器、推钻器、视讯机构组成的上环工作站；及一含由排料座与夹爪机构所组成的出料工作站；其特征在于:上环工作站的视讯机构是一侧面CCD影像视觉器，CCD影像视觉器在置钻座上方设定一准位高度，摄取置钻座上之钻头的推升动态影像供判断钻头的推升位置，以及摄取推升定位后的钻头静态影像进行钻头直径量测作业。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述出料工作站的排料座是提供一或多个钻头置放盒摆放定位的座体，或者是提供复数钻头排列插置的置钻盘。

3.根据权利要求1所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述准位高度至置钻座顶面的垂直距离等于套环的标准上环高度。

4.根据权利要求1所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述上环工作站的压环器是在钻头尖端推升到准位高度时，再将套环下压至紧抵于置钻座顶面止。

5.根据权利要求1所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述上环工作站的压环器是先将套环压抵于置钻座顶面，再由推钻器将钻头推升至钻头尖端到达准位高度止。

6.根据权利要求1所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述的钻头包含已上环或未上环的钻头。

7.根据权利要求1所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述出料工作站的排料座与旋转盘之间设有一翻转机构，用于将移至出料工作站的钻头垂直取出并翻转180度，再交由出料工作站的夹爪机构将翻转的钻头移载于排料座上的置钻盘。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板钻头上环机，其特征在于，所述翻转机构是含由一由气缸驱动180度来回翻转运动的机械夹爪，及一用于带动该机械夹爪升降运动的气缸座，及一用于带动该机械夹爪进退移动的气缸座所组成。