[实用新型]具有射频装置的自行小车传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行小车传输系统，更具体地说，涉及一种具有射频装置的自行小车传输系统。

背景技术

在目前的自行小车传输系统中使用条型码、磁卡及IC卡，它们存在的不足是需要接触、速度慢、易磨损、受环境影响、寿命短等。射频技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输，以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码、磁卡及IC卡相比，射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点和具有防冲突功能，能同时处理多张卡片。在国外，射频识别技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。

射频技术系统的基本工作流程是：阅读器通过发射天线发送一定频率的射频信号，当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频卡获得能量被激活；射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线调节器传送到阅读器，阅读器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理；主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构动作。

射频技术相对于传统的磁卡及IC卡技术具有非接触、阅读速度快、无磨损等特点，在最近几年里得到快速发展。我们将射频系统引入自行小车系统，完成各车组的自动识别功能，达到自动运行的效果。

自行小车输送系统，通过滑触线，解决移动设备的动力和信号的传输问题。一般控制方式采用传统的PLC集中控制，通过滑触线的分段，来实现动力和控制信号的传输。

发明内容

本实用新型的目的在于将射频系统引入到自行小车系统中，提出一种基于射频和自行小车结合控制系统。通过PLC或计算机对读写头读到的载码体的信息与上位机预先设定的流程信息进行比较，并以此为依据改变自行小车车组的运行方向，达到自动平滑地运送工件。

本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，包括自行小车传输系统、现场总线、控制系统、输出系统和射频系统，其特征在于每一进入自行小车传输系统的自行小车上安装有载码体，控制系统包括由可编程逻辑控制器，简称PLC，PLC通过现场总线控制现场的I/O站和读写头，载码体内的信息在自行小车上线时通过读写头将对该工件的定义信息写到自行小车所带的载码体中，在自行小车传输系统的各个设备入口和出口设有读写头读取载码体内的信息。

本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，其中控制系统还包括上位机，与可编程逻辑控制器连接，用于输入指令、监视现场生产状况。

本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，其中上位机输入对工件的定义信息。

本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统，其中控制系统的可编程逻辑控制器可由计算机代替，其通过现场总线通讯方式接收所需数据信息，进行比较后，再由PLC或计算机作出动作指示。

本实用新型的优点：由于本实用新型为采用射频技术的自行小车线，具有以下特点：

1.输送系统柔性高，可根据生产的需要的自动协调生产节拍。

2.可以对线体中各个车组实现数据追踪。

3.载码体具有可读写功能，经济环保。

4.载码体信息储存量非常大，可以通过编程来储存物品的序列号、颜色、规格、生产日期、所在位置，以及物品在到达最终用户手中之前，所经过的所有配送点的列表。

5.载码体在相对恶劣的条件下也可以使用，射频具有多种材料的透过性。

总之，现代物流系统，其自动化要求越来越高，配合射频系统的优势，通过PLC或计算机对自行小车线体中各个车组进行中央控制，并以此为依托改变各车组的运行方向或状态，以完成工件传输的自动化。

附图说明

图1是本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统原理方框图；

图2是本实用新型具有射频系统的自行小车传输系统以自行小车进入库区的示意图。

具体实施方式