[实用新型]中心距可调的蜗轮蜗杆传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，特别是蜗轮蜗杆传动装置，属于机械传动技术领域。

背景技术

在许多机械中采用蜗轮蜗杆传动装置，一般的蜗轮蜗杆传动装置由基座、蜗轮、蜗杆、轴承等组成，蜗轮与轴固定并装在基座上，蜗杆外有蜗杆座，蜗杆也通过轴承、轴承套装在基座上，蜗杆与蜗轮的轴间位置不变。但在蜗轮与蜗杆实际制造过程中，都不可避免地带有制造误差，或者使用一段时间后产生磨损，导致两者在传动过程中不可避免地存在传动间隙，从而引起蜗轮与蜗杆反向传动误差。在高精度蜗轮蜗杆传动中，需要在保持高刚度的前提下，才能够调整蜗轮蜗杆的传动间隙，以得到高精度的工作效果；而目前的蜗轮蜗杆调整结构，尚未能完全满足上述要求；如申请号为02201476.4的蜗杆蜗轮齿隙精密调整装置，是用可以产生位移的支撑架来调整蜗轮蜗杆的间隙，其结构虽然可以实现蜗轮、蜗杆间隙的调整，减小蜗轮与蜗杆反向传动误差，但存在刚度不足的缺陷，影响装置传动质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有的蜗轮蜗杆传动装置存在的上述不足，提供一种结构简单合理，能有效消除蜗轮、蜗杆间传动间隙从而消除蜗轮、蜗杆传动误差的中心距可调的蜗轮蜗杆传动装置。

本实用新型的目的是这样实现的，中心距可调的蜗轮蜗杆传动装置，包括箱体、端盖及安装在箱体内的蜗轮、蜗杆、轴承，其特征是设有内、外园偏心的蜗杆套筒2和调节螺母6、密封圈3，蜗杆套筒2安装在箱体1上，蜗杆通过调节螺母6、密封圈3、轴承4安装在蜗杆套筒2内，端盖8安装在箱体1上，端盖8和蜗杆套筒2用螺栓连接固定，蜗轮9的两端设有调整推动蜗轮位移的螺母11和垫圈10。

端盖8与轴承4之间设有调节垫圈7。

本实用新型结构科学合理，生产制造容易，安装调整方便。利用蜗杆套筒内、外园的偏心，转动蜗杆套筒2，使蜗杆轴线产生水平和垂直方向的移动，通过调节蜗轮9两端的螺母11，螺母11带动垫圈10实现蜗轮9轴向的移动，从而实现蜗轮9蜗杆5的最佳啮合。通过旋转调节螺母6调节轴承间隙，端盖8通过调节螺栓和调整垫圈7压实轴承4，保证蜗轮9、蜗杆5之间的高刚度。本实用新型实现蜗轮、蜗杆间隙的调整，达到最佳啮合，减小蜗轮与蜗杆传动误差，提高装置传动质量。刚度好，性能稳定，延长装置使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖视结构构示意图。

图中：1箱体、2蜗杆套筒、3密封圈、4轴承、5蜗杆、6调节螺母、7调节垫圈、8端盖、9蜗轮、10垫圈、11螺母、12蜗轮轴。

具体实施方式

如图1所示，蜗杆套筒2安装在箱体1上，蜗杆套筒内、外园偏心(蜗杆套筒的内壁圆与外壁圆轴心线不重合)。蜗杆通过调节螺母6、密封圈3、轴承4安装在蜗杆套筒2内。根据箱体1上蜗杆孔的尺寸，将端盖8加工成相应的尺寸，端盖8安装固定在箱体上1，端盖8和蜗杆套筒2用螺栓13连接固定，端盖8与轴承4之间设置调节垫圈7。蜗轮9通过键安装在蜗轮轴12上，蜗轮两端分别设置推动蜗轮移动、调节蜗轮位置的螺母11和垫圈10。利用蜗杆套筒内、外园的偏心，转动蜗杆套筒2，使蜗杆轴线产生水平和垂直方向的移动，通过调节蜗轮9两端的螺母11，螺母11带动垫圈10实现蜗轮9轴向的移动；从而实现蜗轮9蜗杆5的最佳啮合。