[实用新型]变速电动轮毂

说明书

技术领域

本实用新型属于车轮技术领域。

背景技术

现有的变速电动轮毂主要通过调节输入至电机的电压，改变电机的转速进行变速。但是电机调整至低速运转时，其输出的功率也相应变小，使得电动车在上坡过程中在无力。若是在轮毂中安装一个变速器，一来由于变速器结构大，而因轮毂的体积有限无法设置。二来由于变速器需要进行变速调节，其变速调节控制机构的输出结构无法解决。中国专利公开号CN2879513公开了一种电动变速轮毂，其多级变速装置和电机设在毂圈内，多级变速装置固定在电机的端部，多极变速装置由从空心轴伸入至毂圈内拉线索驱动变速。由于需要用手动控制拉线索拉动的距离来实现变速，变速的灵敏度不高，不够可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速调节控制简单，可以实现多级机械变速调节的变速电动轮毂。

为实现本实用新型的目的，本实用新型变速电动轮毂，包括毂圈，毂圈的第一端面和第二端面的中央分别设有第一轴孔和第二轴孔；所述的毂圈内设有电机，所述的电机上固定设有可在所述的第一轴孔中相对转动的第一空心轴，电源线从第一空心轴中延伸出来；所述的电机上固定设有箱体，在所述的第二轴孔中设有可相对转动的第二空心轴；所述的箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮；所述的从动齿轮设有内齿，在每个从动齿轮套设的该段空心输出轴上有档子活动槽，档子活动槽中设有档子，档子可在档子活动槽中翘动，档子上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起卡在内齿上的扭簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起档子翘入端的滑动件。所述的滑动件设有内螺孔和导向杆孔，所述的内螺孔和导向杆孔的轴向与轴孔的轴向平行，所述的内螺孔中设有可在第二空心轴中转动的螺杆，所述的螺杆与固定在第二空心轴上的步进电机传动联接，所述的导向杆孔中活动设有导向杆，导向杆设在第二空心轴上。

第一空心轴和第二空心轴伸出至毂圈两端外部，固定第一空心轴和第二空心轴后，由于第一空心轴与电机固定在一起，电机和箱体固定在一起，所以电机和箱体相对被固定。电机接通电源，电机轴产生旋转，从而带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。初始状态下，空心输出轴的轴孔内的滑动件将各个档子翘入端顶起，档子另一端翘入与对应的从动齿轮的内齿脱离，从动齿轮绕空心输出轴转动，此时为空档。

当滑动件离开空心输出轴上某段位置上的档子时，档子在扭簧的作用下其翘入端往轴孔内翘入，其翘起一端卡入对应的从动齿轮的内齿中，从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴传动毂圈绕第一空心轴与第二空心轴转动。当滑动件离开空心输出轴上多段位置上的档子时，此时空心输出轴是由转速最快的从动齿轮带动。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，调节滑动件在轴孔内的位置，使滑动件分别触动设置在空心输出轴各段上的档子，使档子所对应的从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，即可实现多级变速调节进而调节毂圈的转速。

步进电机驱动螺杆转动时，导向杆可起到防止滑动件转动的作用，这样在内螺孔和螺杆上的螺纹配合下，滑动件就会沿螺杆的轴向移动，进而在轴孔中轴向移动。滑动件运动至每个从动齿轮所处的位置，分别触动设置在空心输出轴各段上的档子，使档子所对应的从动齿轮与空心输出轴结合。通过控制步进电机转动的圈数，从而控制滑动件在螺杆上移动的距离即在在轴孔中移动的距离，进而实现变档调速。