[实用新型]剥离手套夹爪的自动导正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种让手模表面上所附着成型的手套，在由夹爪装置预备将其由手模上剥离下来时，令该夹爪装置可以自动转正而使其夹爪两端的夹持部，能够确实地倚靠在手模上。

背景技术

一般手模经沾浸乳胶、干燥、卷唇......等程序后，就会在手模上形成一手套薄膜，最后如图1、2所示，由夹爪装置1将手套从手模2上剥离下来，而该夹爪装置1及手模2都是装设于上、下的输送链3、4上，并使各夹爪装置1与各手模2呈对应设置，让夹爪装置1与手模2回绕至欲剥离手套的位置时，呈相对应的位置(如图3所示)，即令各侧夹爪装置1的夹持中心线通过手模2的中心，同时该各夹爪装置1主要包括一与输送链3结合的连结座10上，枢固有两呈相对应的摆杆13，并在两摆杆13上预定处设有呈相对并可以张合夹持的夹爪11，并使夹爪11两端的夹持部111，正好能够倚靠在手模2上，而利于吹气组件5将手套开口处向下吹掀翻开来时，正好可以落入夹爪11两端的夹持部111上，让夹持部111可将手套夹持住，进而利于将手套由手模2上剥离下来。

不过，虽然上、下输送链3、4的各链片的节距相等，同时装设时也会调整让夹爪装置1及手模2位在同一中心在线的相对应位置处，但当该机构装设置时两者的位置若稍有偏移、或经过一段时间的运转而导致夹爪装置1及手模2两者位置发生位移时(即如图4所示)，就会造成夹爪11的其中一端的夹持部111无法倚靠在手模2上，所以当吹气组件5把手套的上端向下吹掀翻开后，仅只能落入其中一端的夹持部111，而另一端的夹持部111则无法夹持到手套，进而导致夹爪11对手套夹持的失衡与夹持力道的不足，造成手套由手模2上向下剥离时，容易发生手套剥离的困难与滑脱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥离手套夹爪的自动导正装置，以解决前述夹爪装置与手模之间对应位置可能发生偏移后的手套无法剥离问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的剥离手套夹爪的自动导正装置，在一输送链上以预定间距设置有复数组夹爪装置，而该各夹爪装置包括一与输送链接合的连结座，并在该连结座上设有两呈相对摆动且具有可以张合夹持夹爪的摆杆，其中：该各摆杆的下端轴设于一支座上，并再令该支座枢固于该连结座上，进而使摆杆得以转动。

本实用新型的有益效果是，由上述装设夹爪的摆杆，使当手模与夹爪之间的正确夹持位置若有发生偏移时，则会在夹爪倚靠至手模上时，即会自动旋转而令夹爪两端的夹持部能够同时倚靠在手模上，进而令手模上的手套上端被吹掀下翻时，能够确实地落入夹持部上，让夹爪可以确实地将手套夹持住，而顺利地将手套由手模上剥离下来。

附图说明

图1是公知手套由手模上被剥离下来的机构示意图。

图2是公知剥离手套夹爪装置的示意图。

图3是公知夹爪装置与手模之间的正常位置示意图。

图4是公知夹爪装置与手模之间的位置发生偏移时之状态示意图。

图5是本实用新型夹爪装置的立体示意图。

图6是本实用新型夹爪装置与手模之间的位置发生偏移时的状态示意图。

图7是本实用新型夹爪装置的夹爪导正后的示意图

附图中的标记说明：

1.夹爪装置

10.连结座

11.夹爪

111.夹持部

12.支座

13.摆杆

2.手模

3、4.输送链

5.吹气组件。

具体实施方式

本实用新型的剥离手套夹爪的自动导正装置，是与手模以相同间距而设置于输送链上的复数组夹爪装置，主要包括两相对而设有呈相对应的夹爪的摆杆下端，各轴设于一支座上，并令该支座枢固于与输送链连结的连结座上，进而摆杆不但可以摆动、又能自由地转动。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

敬请参阅图5所示，本实用新型的夹爪装置1主要包括一与输送链固定在一起的连结座10，并在该连结座10上两侧各枢固有可以摆转的支座12，同时再令各支座12上轴设一可以自由旋转、并能相对摆动的摆杆13，然后又在两摆杆13上的预定处设有呈相对应的夹爪11，并令该夹爪11的两端设有可以张合的夹持部111。

故如图6所示，当夹爪装置1的夹爪11的夹持位置与手模2之间发生位移偏离时，在夹爪11其中一端的夹持部111倚靠于手模2上时，即会因单点的支持失衡而使摆杆13转动，让夹爪11另一端的夹持部111自动地靠合于手模2上(如图7所示)，所以使得成型依附于手模2上的手套上端，在被向下掀翻时，能够完全地落入夹爪11之两端的夹持部111上，进而让夹爪11可以确实地夹持住手套，令手套所受的各点夹持力可获均衡，且有稳固的夹时力道，让手套可以平稳且顺利地由手模2上被剥离下来。