[实用新型]一种手制动器的自动操纵装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手制动器的操纵装置，尤其是一种安全自动操纵的制动装置。

背景技术：

目前，市场上使用的手制动器全部由人工手动操作，当机械工作完毕后，操作者常因各种原因忘记人工拉起手制动器的操纵杆，致使机械在停止工作后处于非制动状态。此时机械在重力的作用下易产生位移而引发安全事故，例停放在坡地上的汽车。

发明内容

本实用新型为了克服以上不足，提供一种能在操作者无意识的状况下自动拉住制动器的操纵装置。

本实用新型是这样实现的：电磁开关(电磁铁)的一端用螺钉或轴销固定在机械本体上，另一端通过钢丝绳与操纵杆连接；在启动开关向电磁开关供电的导线中间设置一个能控制电磁开关工作时间的继电器；在启动开关(机械原有)的闭合点设置了一个能向电磁开关供电的触点。其优点是机械工作完毕后，操作者无须刻意去拉起操纵杆，而是在关闭启动开关时无意识接通电磁开关实现制动。

附图说明：

图1：是改进后的旋转式启动开关原理示意图。

其中1’为启动开关本体；2’为增加位于原启动开关闭合点(空白点)向电磁开关供电的触点；3’为主供电活动滑块；4’、5’、6为向原机械供电的触点。

图2：是手制动器自动操作装置的示意图。

其中1为机械本体；2为手动操作器的棘轮；3为手工操作器的操纵杆；4为向制动器传递力的拉杆(2、3、4为机械原有)；5为连接电磁开关与手工操纵杆的钢丝绳；6为电磁开关的活动铁芯；7为电磁开关本体；8为供电导线；9为继电器；10为改进后的旋转式启动开关，F、F’为受力方向

图3：是去掉棘轮及继电器的完全自动操作的制动器操纵装置示意图。

具体实施方式：

(一)工作开始时，操作者用手松开手制动器操纵杆3，操纵杆由B点回到A点即机械回到非制动状态(预备工作状态)。(二)操作者旋转启动开关，即分别可向4’、5’、6’触点供电，靠4’、5’、6’触点供电的电器或机械可分别工作。(三)工作完毕后，回转关闭启动开关10使活动滑块3’离开触点4’、5’、6’后与触点2’接触，这样其它机械因断电停止工作，活动滑块3’向触点2’供电，此时触点2’的电源通过继电器向电磁开关供电，通电后的电磁开关本体7在电流的作用下产生磁场将活动铁芯6向内吸引通过钢丝绳5的传递将手动操作杆3从A点拉到B点，代替人工实现制动。(四)由于启动开关10与电磁开关之间设有一继电器9，继电器在向电磁开关供电3-10秒后会自动切断电磁开关的电源，活动铁芯6自动松开，钢丝绳也松弛不再对操纵杆3用力，此时手制动器的操作部分回到完全人工操作时的自然制动状态，操作者可这样如此反复工作不再为忘记手制动器而犯愁。

另外，在以上的基础上去掉棘轮2和截去操纵杆3的上半部分(露在机械表面的部分)和去掉继电器9可完全实现全部自动控制(见图3)。即当电磁开关10通电后由于去掉了继电器9则电磁开关10处于长期工作状态，直到下次启动机械时，启动开关10接通触点4’、5’、6’前，必然会首先切断电磁开关的电源，使铁芯5放松，机械又恢复到非制动自然状态。

在有气泵和油泵的机械中可用气缸或油缸代替电磁开关。