[实用新型]直流马达电流侦测式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动卷门、电动窗，特别是指电动卷门、电动窗的直流马达电流侦测式控制系统。

背景技术

电动卷门下降时，意外夹伤人的事故，时有所闻，因此目前市面上也发展出许多的电动卷门的安全装置，供业者使用。请参阅图1与图2所示，图中所示是现有电动卷门的安全装置，包括一卷门1与一装设在卷门1底缘的压力感测器2(如极限开关)。当卷门1下降动作，而压力感测器2压触异物时，所述的压力感测器2即发出一讯号给卷门1，使卷门1停止下降的动作。

然而，上述电动卷门的安全装置，是间接使用压力感测器2控制卷门1开启，因此必须增加相当多的零组件(如开关、电晶体与电容等)，才能达到上述的目的；而当其中一个小零组件损坏时，将使整个安全装置无法使用，所以故障的机会较大。而且，上述电动卷门安装安全装置时，必须另外配置线路，因此安装较为繁琐，相对降低安装效率。

而且，当电动卷门的安全装置是使用无线传输时，也有可能遭遇电池没电的情况发生，使其安全装置无法正常运作，进而产生危险性。

另外，电动窗也有如上述的电动卷门夹伤使用者的问题，因此，如何将电动卷门与电动窗的安全缺失加以摒除，即为本案实用新型设计人所欲解决的技术困难点所在。

有鉴如此，本实用新型设计人基于电动卷门与电动窗的安全装置的需求，乃以从事此产业多年设计的经验累积，而创新出一种直流马达电流侦测式控制系统，供以此产业所需利用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术缺点，本实用新型的主要目的是提供一种提高安全性与提高安装效率的直流马达电流侦测式控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种直流马达电流侦测式控制系统，是应用于直流马达，所述的直流马达是由一电压源供应电压，其特征在于：所述的直流马达电流侦测式控制系统包含有一微处理器、一马达控制电路、一控制界面与一电流侦测电路，其中：

所述的微处理器，是用来运算数字讯号与控制下述的马达运转控制器与马达转向控制器动作，包括有一用来处理计算与控制程式的运算单元，与一用来储存程式与储存资料的记忆单元；

所述的马达控制电路，是电连接直流马达，且耦接马达控制电路，包括有一马达运转控制器、一整流器与一马达转向控制器，所述的马达运转控制器是耦接微处理器，用来接收微处理器所传送的讯号，且马达运转控制器是耦接电压源与整流器，用来控制电压源的导通或中断，进而控制直流马达的运转或停止；而整流器是耦接电压源、马达运转控制器与马达转向控制器，用来将电压源由交流转换成直流，并传给马达转向控制器，所述的马达转向控制器是耦接整流器与直流马达，且马达转向控制器是用来控制直流马达正转或反转；

所述的控制界面，是耦接微处理器，是用来输入一控制讯号给微处理器运算，并加以控制直流马达的动作；以及

所述的电流侦测电路，包括一电流感测器、一整流放大器与一比例积分微分控制器，所述的电流感测器的输入端连接电压源的负载端，用来侦测电压源负载端的电流，且电流感测器的输出端是电连接整流放大器的输入端，所述的整流放大器的输出端是电连接比例积分微分控制器的输入端，所述的比例积分微分控制器的输出端是电连接上述的微处理器。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：提高安全性，且同时提高安装效率。

附图说明

图1是现有电动卷门结构示意图；

图2是现有电动卷门的安全装置结构示意图；

图3是本实用新型的电动卷门的安全系统示意图；

图4是本实用新型的直流马达电流侦测式控制系统结构图。

附图标记说明：1-卷门；2-压力感测器；3-微处理器；31-运算单元；32-记忆单元；321-参数；4-马达控制电路；41-马达运转控制器；42-整流器；43-马达转向控制器；5-控制界面；6-电流侦测电路；61-电流感测器；62-整流放大器；63-比例积分微分控制器；80-直流马达电流侦测式控制系统；900-直流马达；901-电压源；902-电动构件。

具体实施方式

有关于本实用新型所采用的技术、手段及其达成功效，兹举数较佳实施例并配合图式详细说明如下。

请配合参阅图3与图4所示，本实用新型的直流马达电流侦测式控制系统80，是应用于直流马达900，所述的直流马达900是由一电压源901供应电压，所述的直流马达电流侦测式控制系统80包含有一微处理器(MCU)3、一马达控制电路4、一控制界面5与一电流侦测电路6。