[实用新型]一种越障运输车

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种能在地面和楼梯上运动自如的越障运输装置，尤其是能作为地面和楼梯运输的越障运输车和残疾人无障碍轮椅。

背景技术

目前，公知的运输车或残疾人轮椅是只能在平面和斜面上运动，当遇到障碍物或上下楼梯时，就不能运动。给生产生活带来不便。

发明内容

为了解决现有的运输车和残疾人轮椅不能跨越障碍和上下楼梯的不足，本实用新型提供一种越障运输装置，该装置不仅能在平面和斜面运动，而且能在楼梯上上下运动，并能翻越障碍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括主轮毂、卫星车轮、小轴、车架(轮椅)、轴承、螺母、插销、主轴、锁紧螺钉，运输车的主轮毂是一个围饶着中心有分支杆的主轮，在每个分支杆上又有一个小卫星轮，卫星轮装于主轮毂分支杆的槽中，并用小轴连接，用插销在一端固定，两个主轮毂的中心孔里分别装有一个轴承，两个主轮毂用一个主轴安装于轴承内圈，分别用两个螺母在两端锁紧连接，使得各主轮毂分支杆上的卫星轮能饶主轴旋转，车架或轮椅焊接在主轴上，每个主轮毂内侧凸圈上有一个螺纹透孔，装有一个锁紧螺钉，当在地面运动时，使每个主轮毂各有一个卫星轮接触地面，主轮毂与主轴用锁紧螺钉固定，以便在运动时可以自由转动方向，当遇到障碍物时，松开锁紧螺钉，主轮毂上接触地面的卫星轮碰到障碍物时停止运动，在拉力的作用下，上面的卫星轮饶主轴顺时针旋转跨越障碍，继续前行，从而达到跨越障碍的目的，当上楼梯时，根据齿轮啮合滚动原理，把主轮毂当做一个齿轮，楼梯当做一个齿条，使齿轮在齿条上滚动，从而达到向前运动的目的。当在地面运动遇到楼梯时，松开主轮毂上的锁紧螺钉，使主轮毂能饶主轴转动，每个主轮毂上的两个卫星轮接触地面，当前面的两个卫星轮接触到第一个台阶的侧面时停止运动，在拉力的作用下，上面的卫星轮顺时针旋转运动到台阶上面，当遇到第二个台阶侧面时又停止运动，上面的卫星轮又顺时针旋转运动到第三个台阶上面，当再遇到台阶时，重复上面的动作，从而达到上楼梯的目的。

本实用新型具有可以在地面、楼梯上翻越障碍，自如运动，结构简单，经济实用等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

1.主轮毂，2.卫星车轮，3.小轴，4.车架(轮椅)，5.轴承，6.螺母，7.插销，8.主轴，9.锁紧螺钉。

图1是本实用新型的第一个实施例五个卫星轮运输车结构装配图的主视图。

图2是本实用新型的第一个实施例五个卫星轮运输车结构装配图的右视剖面图。

图3是本实用新型的第二个实施例六个卫星轮运输车结构装配图的主视图。

图4是本实用新型的第二个实施例六个卫星轮运输车结构装配图的右视剖面图。

图5是本实用新型的第三个实施例四个卫星轮运输车结构装配图的主视图。

图6是本实用新型的第三个实施例四个卫星轮运输车结构装配图的右视剖面图。

图7是本实用新型的第四个实施例三个卫星轮运输车结构装配图的主视图。

图8是本实用新型的第四个实施例三个卫星轮运输车结构装配图的右视剖面图。

图9是本实用新型的第五个实施例五个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的主视图。

图10是本实用新型的第五个实施例五个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的右视剖面图。

图11是本实用新型的第六个实施例六个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的主视图。

图12是本实用新型的第六个实施例六个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的右视剖面图。

图13是本实用新型的第七个实施例四个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的主视图。

图14是本实用新型的第七个实施例四个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的右视剖面图。

图15是本实用新型的第八个实施例三个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的主视图。

图16是本实用新型的第八个实施例三个卫星轮残疾人轮椅结构装配图的右视剖面图。

图17是本实用新型的主轮毂零件图的主视图。

图18是本实用新型的主轮毂零件图的右视剖面图。

具体实施方式