[实用新型]差动式行星齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮箱传动装置，尤其涉及一种采用行星轮传动传送功率的差动式行星齿轮箱。

背景技术

随着现在工业的发展，很多机器设备的体积与重量均有所增加，在很多作业场所，要对大型重型设备进行安装起吊，而安装用的设备起重机的起吊能力非常有限。如风力发电机行业，随着风力发电产业的飞速发展，风电增速齿轮箱的单机功率越来越大，体积与重量自然相应增加。要将这种大型重型设备运到交通不便的边远风场，再起吊到80-100米高的塔架上进行安装，其运输安装费用是非常昂贵的。为此国际上各齿轮箱生产厂家为了相对降低这些费用，在使用寿命不变情况下努力降低齿轮箱单位的功率重量。目前，作为风力发电系统中功率传动的主要设备，一般采用行星齿轮传动的齿轮箱结构，大都为一级行星轮加两级平行轴传动结构，如图1所示，其主体结构包括有箱体，该齿轮箱输入端与行星架相联，作为功率输入，该行星架装在箱体内，并套装有三个行星齿轮，该行星传动的内齿圈作为箱体的一部分组装在一起，太阳轮作为转速及扭矩输出，通过花键联接与平行及齿轮副相联进行扭矩输出，齿轮箱的输出齿轮通过齿轮相啮合传递功率和输出转速。

其缺点是：齿轮箱内各传动机构传送扭矩的构件均是全负荷运行，承担100％负荷，随负载增加，其传递扭矩相应增加，各传动机构的体积和重量就有较大幅度的增加，使得齿轮箱整体的重量也增加，增加了野外安装、维修作业时的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种差动式行星齿轮箱，能够对齿轮箱内各传动机构的负荷进行分担，在相同负载的情况下，减小各传动机构的传递扭矩，减小传动机构的体积和重量，减轻整个齿轮箱的重量。

为达到上述目的，本实用新型所述的一种差动式行星齿轮箱，包括箱体，该箱体输入端设置有轴承支撑住第一行星架，该第一行星架与箱体外的输入轴固定连接，第一行星架的主支架位于箱体内，主支架套装有一级行星传动机构，该一级行星传动机构由三个一级行星轮、一个第一太阳轮和第一内齿圈组成，所述三个一级行星轮的主轴套装在所述主支架上，一级行星轮的齿面啮合在所述第一内齿圈与第一太阳轮之间，其中第一内齿圈固定在所述箱体上，第一太阳轮向箱体输出端传递旋转动能；在箱体的输出端设置有相互啮合的大、小平行齿轮，其中大平行齿轮接收输入端传来的旋转动能，小平行齿轮的主轴伸出箱体，小平行齿轮的主轴通过轴承支撑在箱体上，其关键在于：所述第一太阳轮与大平行齿轮之间设置有二级行星传动机构和三级行星传动机构；

输入轴与第一行星架是一整体，第一行星架旋转，作为功率的输入构件；第一太阳轮作为功率输出。

其中二级行星传动机构的结构是：所述主支架上固定有第二内齿圈，该第二内齿圈内啮合有三个二级行星轮，三个二级行星轮的行星轮轴与所述箱体固定连接，二级行星轮共同啮合在第二太阳轮的外齿面上，所述第一太阳轮的主轴延伸并穿过第二太阳轮的中央通孔；

二级行星传动机构为行星架不动的行星传动：第二内齿圈作为动力功率输入，与第一行星架固定在一起；扭矩通过箱体外的输入轴输入旋转时，主支架与第二内齿圈也同步旋转，因而就有两个输入构件---主支架和第二内齿圈，对功率进行输入，也就在此对功率进行了分流。三个二级行星齿轮通过行星轮轴套装在箱体上，箱体作为二级行星传动机构的行星架固定不变，使三个二级行星齿轮只有自转没有公转，相当于惰轮；第二内齿圈旋转时，啮合三个二级行星齿轮自转，从而啮合第二太阳轮旋转。第二级传动中第二内齿圈为功率的输入构件，第二太阳轮为输出。

其中三级行星传动机构的结构是：所述第二太阳轮向输出端延伸并向外弯折，并固定有第三内齿圈，该第三内齿圈内啮合有三个三级行星轮，所述三级行星轮的行星轴安装在第三行星架上，该第三行星架上与所述第一太阳轮的主轴延伸端固定连接，三级行星轮共同啮合在第三太阳轮的外齿面上，该第三太阳轮的主轴延伸管与所述大平行齿轮键连接。