[实用新型]一种双动力传动模式手术动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体涉及一种双动力传动模式手术动力装置。

背景技术

现有的手术动力装置的主机通常只设有一台驱动电机，驱动电机的输出端通过软轴与手机(手术操作器)连接，或者驱动电机直接与手机连接，均为单一的动力传动模式，其功能有限。有的手术动力装置的驱动电机输出功率较大，适用于大体骨的手术，如颅脑外科手术，具有钻、铣、锯的功能；有的手术动力装置的驱动电机输出功率较小，适用多种精细的手术，如耳鼻喉科的外科手术，具有磨的功能。然而，在外科手术中经常会遇到既要进行钻、铣或锯的操作，又要进行磨的操作的情况，如在神经外科、骨科手术中既需要大动力的钻、铣、锯操作，又需要精细的打磨操作，这就需要同时配备两台功能有限的手术动力装置，使手术的难度增大，特别是在两类操作需要交替进行情况下，更会增加手术的风险。因此，客观实际需要手术动力装置具有两种或两种以上的动力传动模式，并具有多种功能。如CN1081453公告了名称为“一种新型的电动手术机”的发明专利，它用逆变器异步电动机代替串激电机，以提高并稳定了转速，而且还可以在机箱内增设1-3部与逆变器异步电动机并列的普通异步电动机，两种异步电动机均通过软轴与手机连接。但其功能仅限于钻和铣，而不具备磨的功能，显然不能满足客观实际的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双动力传动模式手术动力装置，它具有两种动力传动模式，既能进行钻、铣或锯的操作，又能进行磨的操作，特别适应多种操作需要交替进行的外科手术，功能转换和转速显示准确直观，操作简便，能有效降低手术的难度和风险。

本实用新型所述的一种双动力传动模式手术动力装置，包括第一主控制器、通过导线与第一主控制器连接的第一脚踏控制器，在第一脚踏控制器上设有第一转速控制踏板，其特征在于：第一大功率电机为异步电动机，第一高速微电机为直流电机，第一主控制器分别与第一大功率电机和第一高速微电机连接；第一大功率电机的输出端与第一软轴的一端配合连接，第一软轴的另一端与手术操作器配合连接；第一高速微电机的输出端直接与手术操作器配合连接；在第一主控制器面板上设有与其连接的第一彩色液晶显示屏和第一组功能转换按键。

所述的第一组功能转换按键包括第一磨按键、第一钻按键、第一铣按键和第一锯按键。

以上是本实用新型的第一技术方案，具有两种动力传动模式：一是通过与第一大功率电机输出端连接的第一软轴传递扭矩，手术操作器与第一软轴的输出端配合连接，适宜于需要钻、铣或锯的手术；二是与第一主控制器连接的第一高速微电机直接传递扭矩，手术操作器与第一高速微电机输出端配合连接，适宜于需要磨的手术。两种动力传动模式的转速由第一脚踏控制器上的第一转速控制踏板进行控制，两种动力传动模式及功能的转换通过第一主控制器面板上的第一磨按键、第一钻按键、第一铣按键和第一锯按键来控制，工作状态和转速数据通过与第一主控制器连接的第一彩色液晶显示屏显示，操作简便、显示直观准确，从而降低了手术的难度和风险。

所述的一种双动力传动模式手术动力装置，在第一脚踏控制器上还设有第一钻/锯脚踏按键和第一铣/磨脚踏按键。

用脚踩脚踏按键来实现两种动力传动模式及功能的转换，有时容易出现误操作。但是，在第一脚踏控制器上设置两个脚踏按键作为备用，可以在进行简单的手术或医护人员不足的情况下，由一人完成手术。第一钻/锯脚踏按键启动默认功能为钻，再按一次转换为摆锯，按第三次转换为往复锯，按第四次又转换为钻；第一铣/磨脚踏按键启动默认为铣，再按一次转换为正磨，按第三次转换为反磨，按第四次又转换为铣。

所述的一种双动力传动模式手术动力装置，其第一主控制器包括第一电源电路、第一单片机及主控电路及分别与其连接的第一大功率电机驱动电路和第一高速微电机驱动电路，第一电源电路分别与第一单片机及主控电路、第一大功率电机驱动电路和第一高速微电机驱动电路连接；第一大功率电机驱动电路与第一大功率电机连接，第一高速微电机驱动电路与第一高速微电机连接。

第一电源电路包括：第一变压器、第一开关电源模块、DC/DC电源转换器，为本装置各部分供电。

第一单片机及主控电路包括：第一单片机、第一大功率电机控制电路、第一高速微电机控制电路、第一显示控制电路、第一脚踏按键电路和第一组功能转换按键电路，分别与第一电源电路连接。

第一大功率电机驱动电路包括：变频器、掉相检测电路和交流电流传感器。

第一高速微电机驱动电路包括：直流电机控制芯片、速度检测芯片和直流电流传感器。