[实用新型]球瓣磨锉机磨头

说明书

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，具体地说，涉及重型工业罐体焊缝打磨，清理焊根及内表面堆焊层的球瓣磨锉机磨头。

背景技术

工业罐体，尤其是核工业罐体，由于使用场合的特殊性，不仅要求对内外表面进行磨削加工，而且对焊缝和堆焊层质量提出了严格要求。大型工业罐体通常由钢板卷制而成，焊缝根据形状可分为纵焊缝、只焊缝和螺旋焊缝。其对接处焊缝需经如下主要加工工序：首先，经过外圈焊接将各段对接或轴向焊接。第二，在板材的焊缝背面开深焊接坡口并清理焊根。第三，背面焊接。第四，焊缝余高磨削。另外，还须进行罐体内表面堆焊和堆焊层余高磨削。

目前国内开焊接坡口、焊根清理及内表面堆焊层磨削主要靠手工打磨。

91年《机床》杂志第三期上发表的抛磨机的砂带磨削装置采用接触轮和张紧轮双浮动的结构，将磨头和配重块分别安装在十字架主机的横梁两端，通过水平和升降移动装置，经电机驱动，使磨头能沿水平和垂直两个方向运动。砂带由汽缸张紧，偏摆机构中的电机通过蜗轮蜗杆副带动磨头在一定范围内摆动，实现对工件的打磨。

本申请人申请的中国实用新型专利91230152.X公开了一种名称为“罐体抛磨机”的装置，该罐体抛磨机磨头及支撑部分悬在横梁前端，通过安装在横梁上的蜗轮蜗杆机构使弹性可转支座绕横梁在上下±10°摆动。砂带紧张机构是由汽缸带动张紧轮使磨头自动张紧。为使磨头能在竖直方向浮动，利用弹簧将滑动支撑在弹性可转支座上，但磨头只能对罐体内外表面磨削加工和焊逢余高磨削。

其缺点是：加工范围窄，不能在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理；磨头结构简单，旋转和移动调整不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球瓣磨锉机磨头，磨头旋转和移动调整灵活，能够在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理。

为达到上述目的，本实用新型是一种球瓣磨锉机磨头，包括磨头机构、水平移动机构和“门”字形磨床支架，所述水平移动机构由左、右二个水平轴承和二根水平滑轴组成，其中磨头机构安装在二个水平轴承之间，所述左、右水平轴承分别套装在水平滑轴上，其关键在于：所述水平滑轴的两端分别固定在内圈下表面，内圈上设置有短轴，该短轴伸入外圈内环凹槽内，所述内圈与外圈为同心圆，在外圈外环的同一直径两端设置有水平转轴，所述水平转轴分别经轴承伸入所述“门”字形磨床支架的两根立柱上，其中右水平转轴上固定有扇型传动板，该扇型传动板的圆弧边上开齿并啮合有齿轮，所述齿轮套装在摆动电机的输出轴上，摆动电机固定在所述磨床支架上。

启动摆动电机，齿轮带动外圈、内圈和磨头机构整体实现一定角度的翻转，便于磨头对不同倾斜度的工件进行打磨。

内圈与外圈之间可以相互转动，转动内圈，就可带动水平轴承和磨头机构整体实现360度的水平旋转，便于对不同工件多角度打磨。

拉动水平轴承，带动磨头机构整体水平横向移动，可以适应工件任意位置的打磨。

综合所有磨头的旋转和移动装置，使球瓣磨锉机磨头的旋转和移动调整更灵活，提高了球瓣磨锉机磨头的加工范围窄，能在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理。

所述磨头机构包括升降装置、主电机、张紧装置和打磨装置组成，其中升降装置由左、右固定座、左、右升降汽缸、左、右升降导柱、左、右升降导轨和电机座组成，其中左固定座和左升降导轨固定在所述左水平轴承上，右左固定座和右升降导轨固定在所述右水平轴承上，所述左、右升降汽缸的活塞头向下并分别固定在所述左、右固定座中，其缸体共同固定在所述电机座上，所述电机座的上端固定所述主电机和张紧装置，电机座的下端固定所述左、右升降导柱，左、右升降导柱分别穿过所述左、右升降导轨中，左、右升降导柱的下端安装所述打磨装置。

左、右固定座、左、右升降导轨和汽缸活塞头固定，升降汽缸的压力推动汽缸缸体运动，缸体带动左、右升降导柱沿左、右升降导轨上下运行，并带动电机座上下运行，实现对打磨装置、电机和张紧装置的高度控制。满足磨头的高度控制。

所述打磨装置由传动轴、传动轴承套、主传动轮、磨轮和皮带组成，其中传动轴承套两侧设置有安装板与所述左、右升降导柱固定连接，传动轴承套内套装所述传动轴，传动轴的两端分别安装有所述主传动轮和磨轮，其中主传动轮与所述主电机之间皮带传动。

主电机带动主传动轮和磨轮转动，控制磨轮打磨工件。

所述张紧装置由定滑轮、张紧汽缸和张紧抡组成，其中定滑轮和张紧汽缸固定在所述电机座上，在张紧汽缸的活塞外端安装所述张紧抡，所述定滑轮、张紧抡与所述磨轮上套有同一砂带。

所述内圈上设置有支座，该支座上开孔并插有手柄。