[实用新型]龙门磨锉机床

说明书

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，具体地说，涉及重型工业罐体焊缝打磨，清理焊根及内表面堆焊层的龙门磨锉机床。

背景技术

工业罐体，尤其是核工业罐体，由于使用场合的特殊性，不仅要求对内外表面进行磨削加工，而且对焊缝和堆焊层质量提出了严格要求。大型工业罐体通常由钢板卷制而成，焊缝根据形状可分为纵焊缝、只焊缝和螺旋焊缝。其对接处焊缝需经如下主要加工工序：首先，经过外圈焊接将各段对接或轴向焊接。第二，在板材的焊缝背面开深焊接坡口并清理焊根。第三，背面焊接。第四，焊缝余高磨削。另外，还须进行罐体内表面堆焊和堆焊层余高磨削。

目前国内开焊接坡口、焊根清理及内表面堆焊层磨削主要靠手工打磨。

如91年《机床》杂志第三期上发表的抛磨机和邯郸机床厂生产的龙门磨床，都是采用砂带磨削装置接触轮和张紧轮双浮动的结构，将磨头和配重块分别安装在横梁两端，通过水平和升降移动装置，经电机驱动，使磨头能沿水平和垂直两个方向运动。

本申请人申请的中国实用新型专利91230152.X公开了一种名称为“罐体抛磨机”的装置，该罐体抛磨机磨头及支撑部分悬在横梁前端，通过安装在横梁上的蜗轮蜗杆机构使弹性可转支座绕横梁在上下±10°摆动。砂带紧张机构是由汽缸带动张紧轮使磨头自动张紧。为使磨头能在竖直方向浮动，利用弹簧将滑动支撑在弹性可转支座上，但磨头只能对罐体内外表面磨削加工和焊逢余高磨削。

其缺点是：加工范围窄，只能对磨头旋转和移动进行调节，无法调节工件，不能在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理；磨头结构简单，旋转和移动调整不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门磨锉机床，其磨头旋转和移动调整灵活，还可以调整旋转工件的角度，能够在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理。

为达到上述目的，本实用新型是一种龙门磨锉机床，包括龙门架、磨头装置和回转台，其关键在于：所述龙门架的横梁设置有齿轮齿条副与十字滑板背面连接，其中齿条固定在横梁上，十字滑板上固定有水平电机，水平电机的输出轴上套装所述齿轮，十字滑板正面设置有丝杆螺母副与立柱连接，其中螺母安装在十字滑板上，并由伺服电机带动，丝杆经丝杆座安装在立柱上，立柱下端安装所述磨头装置；磨头装置下方设置有所述回转台；

十字滑板沿横梁移动，带动立柱和磨头装置沿X轴方向水平移动，立柱沿十字滑板作上下移动，带动磨头装置沿Z轴方向竖直移动。

所述伺服电机固定在十字滑板上，伺服电机的输出轴上套装有传动齿轮，传动齿轮与所述螺母啮合实现传动。

所述回转台由转盘、底座、减速器、转动电机、传动齿轮、回转轴承和转盘基座组成，其中底座上固定所述减速器，减速器的输入端连接所述转动电机的输出轴，减速器的输出端为向上竖立的齿轮轴，齿轮轴的末端固定所述传动齿轮，该传动齿轮与所述回转轴承的外圈啮合，该外圈上固定有所述转盘，回转轴承的内圈经螺栓固定在所述转盘基座，转盘基座固定在所述底座上。

在实现磨头装置多维移动的同时，还可以将工件安置在回转台上，通过对回转台的旋转控制，实现对工件的旋转，使磨床加工更灵活。

所述磨头装置包括磨头机构、水平移动机构和“门”字形磨床支架，所述水平移动机构由左、右二个水平轴承和二根水平滑轴组成，其中磨头机构安装在二个水平轴承之间，所述左、右水平轴承分别套装在水平滑轴上，所述水平滑轴的两端分别固定在内圈下表面，内圈上设置有短轴，该短轴伸入外圈内环凹槽内，所述内圈与外圈为同心圆，在外圈外环的同一直径两端设置有水平转轴，所述水平转轴分别经轴承伸入所述“门”字形磨床支架的两根立柱上，其中右水平转轴上固定有扇型传动板，该扇型传动板的圆弧边上开齿并啮合有齿轮，所述齿轮套装在摆动电机的输出轴上，摆动电机固定在所述磨床支架上。

水平滑轴与横梁之间空间垂直，使磨头机构沿Y轴方向水平移动。

启动摆动电机，齿轮带动外圈、内圈和磨头机构整体实现一定角度的翻转。

内圈与外圈之间可以相互转动，转动内圈，就可带动水平轴承和磨头机构整体实现360度的水平旋转。

所述底座上设置有至少三个止转机构，该止转机构包括固定在底座上的汽缸，该汽缸的活塞推杆末端经活销铰接有推块，该推块焊接在传动盘上，传动盘经螺钉固定在传动螺母上，传动螺母经螺母座限位在所述底座上，传动螺母内套装有顶杆，顶杆的顶端加粗为顶杆头，该顶杆头正对所述转盘的下端面。

启动止转机构，汽缸的活塞推杆推动传动盘和传动螺母转动，带动顶杆上行，可以稳定住转盘，防止其误转动；需要转动转盘时，收回活塞推杆即可关闭止转机构。