[实用新型]直线轨道车往返行走多点定位装置无效
| 申请号： | 200720123704.3 | 申请日： | 2007-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN201009906Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 谢志江;程力旻;鞠萍华;王雪;孙红岩;陈平;欧阳奇;李梦奇;郭煜敬 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B61L21/06 | 分类号： | B61L21/06;B61L25/02;G01D5/249 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 轨道 往返 行走 多点 定位 装置 | ||
1.一种直线轨道车往返行走多点定位装置，包括轨道车，CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述轨道车与直线轨道滚动连接，所述CPU处理器(10)的输入端与所述轨道车传感装置(11)的输出端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)设置在起点量尺支座(1)上，该起点量尺支座(1)固定在所述直线轨道的一端，所述直线轨道另一端固定有终点量尺支座(1’)；
所述轨道车传感装置(11)设置有主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，其中主旋转轮(6)是一定滑轮，该主旋转轮(6)与所述旋转编码器(7)同轴连接；
所述终点量尺支座(1’)是一动滑轮机构，该动滑轮机构安装有动滑轮(1c)，所述动滑轮(1c)与主旋转轮(6)之间套装同一钢丝(2)，该钢丝(2)与所述轨道车固定连接。
2.根据权利要求1所述的直线轨道车往返行走多点定位装置，其特征在于：所述旋转编码器(7)设置有信号输出线与所述CPU处理器(10)连接。
3.根据权利要求1所述的直线轨道车往返行走多点定位装置，其特征在于：所述终点量尺支座(1’)还包括拉杆(1b)和底座(1d)，其中所述拉杆(1b)的上端安装有所述动滑轮(1c)，该拉杆(1b)的下端绞连接有所述底座(1d)，所述底座(1d)固定在地上。
4.根据权利要求1或3所述的直线轨道车往返行走多点定位装置，其特征在于：在所述动滑轮(1c)的轴心上固定有重锤线(3)，该重锤线(3)活套在定滑轮(9)上，其伸出端系有重锤(8)。
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