[实用新型]一种输送设备及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制领域，具体地是涉及一种输送设备及其控制系统。

背景技术

传统的输送设备采用开环控制，其控制流程方框如图1所示，实际运行时，其运行情况如图2所示，大致可包括四种状态如A1、A2、A3和A4所示，为图2中的过渡滚床供电的电机主回路如图3所示。在图2中输送滑撬的线路旁即在输送链路和过渡滚床链路上分别设置有三个接近开关PRX1、PRX2和PRX3，分别用于检测在其所在的位置是否有滑撬前边沿到来，并将检测到的信息传给可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，PLC根据接收到的信息控制图3中电机主回路的第一接触开关K01或第二接触开关K02打开或者闭合，从而控制过渡滚床的运行速度，即改变滑撬在过渡滚床上的传输速度。实际运行时，滑撬首先在输送链的带动下传动，如图2中的状态A1所示，滑撬的前边沿运行到第一接近开关PRX1，第一接近开关PRX1将检测到的滑撬运行到第一接近开关PRX1的信号通过第一接近开关PRX1的信号输出端传送到PLC的信号输入端，PLC接收到该信号后，发出控制信号，控制第一接触器K01闭合，控制第二接触器K02断开，由大功率电源给过渡滚床供电，使过渡滚床快速启动；如图1中状态A2所示，滑撬的前边沿运行到第二接近开关PRX2，第二接近开关PRX2将检测到的滑撬运行到第二接近开关处的信号通过第二接近开关PRX2的信号输出端传送到PLC的信号输入端，PLC接收到该信号后，控制第一接触器K01断开、第二接触器K02闭合，由小功率电源给过渡滚床供电，使过渡滚床运行速度变慢，即滑撬低速传动；如图1中的状态A3所示，在低速下滑撬的前边沿运行到第三接近开关PRX3，第三接近开关PRX3将检测到的滑撬运行到第三接近开关PRX3的信号通过第三接近开关PRX3的信号输出端传送到PLC的信号输入端，PLC根据接收到的信号控制第二接触器断开，即断开给过渡滚床供电，使过渡滚床停止运行；过渡滚床和滑撬都停止时的状态如图1中的A4状态所示；然后等待转接设备(平移机或升降机)到位后，PLC再控制过渡滚床启动，通过过渡滚床将滑撬输送到转接设备上，则输送完毕，过渡滚床任务完成。在上述控制过程中，要解决的关键问题是，当转接设备(平移机或升降机)还未到位时，如何保证滑撬到达第三接近开关PRX3时，过渡滚床真正的让滑撬停下来。这其中的难点有如下几点：(1)第三接近开关检测到滑撬后，PLC控制第二接触开关断开，如果第二接触开关出现故障，过渡滚床将一直运动，滑撬将会被输送出去；(2)如果第三个接近开关有故障，那么滑撬将一直向前运行，即使PLC用延时来控制过渡滚床停止，那也不能保证滑撬的停止位置刚好合适；(3)当PLC断开电机主回路的第一接触器、闭合第二接触器时，若第一接触器出现故障没有真正断开，则电路将会出现过流，可能引起电机主回路中带热保护的短路器Q01和Q02跳闸甚至烧坏电机；由于接触器的线圈闭合其实是一个电磁铁吸合另一个铁块的过程，电磁铁和铁块的接触面过小，不能保证它们吸合牢固，所以尽量做的接触面大，但是断电时，接触器断开靠弹簧来复位可能由于电磁铁和铁块里有剩磁，以及线圈吸合时产生的火花把电磁铁及铁块接触面氧化，以及弹簧本身的可靠性，导致线圈都可能会有粘死现象，这时即使PLC发出控制指令，也没有办法保证接触器的断开，过渡滚床主回路还是有电的，此时即使检测到过渡滚床在运行，也无法让过渡滚床停止。因此，采用现有的开环控制方式，存在着一定的风险，系统的可靠性较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种可靠性高的输送设备及其控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种可靠性高的输送设备。为此，提出了一种输送设备，包括过渡滚床、输送链、控制系统，所述滑撬置于所述输送链或过渡滚床上，所述过渡滚床与输送链相衔接；；所述控制系统包括控制单元、与控制单元电连接为过渡滚床供电的供电单元和与控制单元电连接的用于检测设备运行位置的检测单元，所述供电单元与控制单元之间设置有用于采样供电单元工作状态的反馈支路。

所述的输送设备，所述反馈支路包括第一反馈支路和第二反馈支路；所述供电单元包括第一供电支路和第二供电支路，所述第一供电支路包括第一接触器，所述第二供电支路包括第二接触器；所述第一接触器、第二接触器的控制端分别与控制单元的输出端相连；所述第一接触器、第二接触器的开关触点分别通过第一反馈支路、第二反馈支路与所述控制单元的输入端相连。