[实用新型]磁铁自动分拣装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种分拣磁铁的装置，特别是指一种能自动判断磁铁磁性强度，并分拣磁性强度符合要求的磁铁分拣装置。

【背景技术】

目前业界对磁铁磁性判断和分拣，大多采用手工方式，常用方式有手动单面磁性感应分检方法和手动双面磁性感应分检方法。手动单面磁性感应分检方法就是用一个磁铁来检验另一个被检测磁铁是否带有磁性，该方式成本最低，但效率低下，每次只能检测磁铁的一极(N极或是S极)，且检测精度不高，无法准确判断被检测磁铁磁性的强弱。为克服检测精度不高的缺陷，业界提出了双面磁性感应分检方法，该方法利用磁铁切割闭合线圈能产生电流的规律来判断磁性，该方法能同时检测磁铁的双极(N极和S极)，并能较准确的判断被检测磁铁磁性的强弱，但其结构较为复杂，且每次只能检测一个磁铁，效率较低

综上所述，如何提高磁铁分拣的效率是业界亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对磁铁磁性自动判断和分拣的装置，该装置能方便的区分被测磁铁是否具有磁性并自动进行分拣。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种磁铁自动分拣装置，包括一可判断磁铁是否有磁性或判断磁铁磁性的强度的磁性检测装置，该磁性检测装置检测到磁铁有磁性或磁铁磁性达到预定强度时输出控制信号，该控制信号驱动磁铁分选执行装置，由磁铁分选执行装置筛选出有磁性的磁铁或磁性达到预定强度要求的磁铁。

其中，所述磁性检测装置包括用于感应测试磁铁的霍尔磁铁感应器，该霍尔磁铁感应器的输入端连接到电源，该霍尔磁铁感应器的信号输出端连接到三极管的基极，三极管的集电极输出控制信号到PLC控制器的信号输入接口，PLC控制器判断并输出控制电磁阀通断信号，进而控制气缸的工作。

进一步改进是：该装置还包括一非导磁材料的工作平台，所述磁性检测装置和磁铁分选执行设置在该工作平台上。所述工作平台上设有一进料装置，该进料装置是一存储多个被测磁铁的存储管，被测磁铁可依靠自身重力作用下落到工作平台的进料口。

又一步改进是：所述霍尔磁铁感应器和被测磁铁间的距离是可调的，可依据对磁铁磁性强度要求来设定被测磁铁和霍尔磁铁感应器间的距离。

本发明采用上述技术方案，其有益的技术效果在于：1)该磁铁自动分拣装置具有磁性检测装置，所述磁性检测装置能根据检测结果产生控制信号，并驱动执行机构自动筛选出符合要求的磁铁。2)该磁铁自动分拣装置具有进料装置，输入装置和输出装置，能以流水线作业方式进行送料、判断、分选和存储，可进行大批量的筛选磁铁，较大的提高的工作效率。3)该磁铁自动分拣装置的磁性检测装置和磁铁间的距离是可调的，这样可对不同磁性强度要求的磁铁进行筛选。

【附图说明】

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型磁铁自动分拣装置的结构示意图。

图2是本实用新型磁铁自动分拣装置的磁性检测电路的示意图。

【具体实施方式】

请参考图1，本实用新型磁铁自动分拣装置主要包括工作平台1、进料装置2、磁性检测装置3、磁铁分选执行装置4。

该工作平台1为非磁导性材料制成，以保证被测磁铁磁性的准确性不被其它物品磁化；工作平台1的一端为进料口，另一端为出料口。进料口一端设有进料装置2，该进料装置2用于存储并输送被测磁铁。在本实施例中，进料装置2是一个存储管，可以一次存储多个被测磁铁。存储于存储管中的被测磁铁因自身重力作用，可以自动由存储管下落到工作平台1的进料口。被测磁铁通过传送装置5送到工作平台1的磁感应区，传送装置5可以使用业界惯用的传送带或气缸推动等装置。

工作平台1的磁感应区设有磁性检测装置3，磁性检测装置3可检测出被测磁铁的磁性是否达到良品的要求，磁性检测装置3驱动磁铁分选执行装置4选出其中的良品，并通过传送装置将合格磁铁输送到良品区，将不合格磁铁输送到次品区。通过视窗6观察磁铁，当良品区或次品区的磁铁达到一定数量，用户可拉开小门11取出磁铁，以保证磁铁自动分拣装置的正常运作。急停开关10用于在工作过程中暂时关闭磁铁自动分拣装置。关闭磁铁自动分拣装置后，急停指示灯9发光，显示当前磁铁自动分拣装置处于暂时关闭状态。若需要重新启动磁铁自动分拣装置，则启动开始按钮8，使磁铁自动分拣装置正常工作。电源开关7用于开启/关闭磁铁自动分拣装置。