[实用新型]塑胶托盘自动收放机

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种塑胶托盘的收放机器，尤其是关于一种包装或周转用塑胶托盘的收放机器。

背景技术

目前，许多行业尤其是电子产品行业的工厂里大都会使用一种吸塑托盘，该托盘或者用于元器件或产品的包装，或者用于不同工位乃至不同车间之间的周转。此类吸塑托盘大都结构紧凑、重量轻且价格低廉，所以得到广泛使用。

一般在使用吸塑盘的过程中，总是将一叠吸塑托盘逐一手工分开，拿到使用工位上使用，使用完毕后再逐一手工收起成叠。在分盘或收盘的过程中，由于是手工操作，容易引起托盘的震动或翻转，此时如果托盘中装有物件，尤其是较为精密的元件或产品时，极易破坏元件或产品的排列状态，或翻转，或震落，或移位，这样给使用这些元件或产品的工位，尤其是一些自动化工位带来很多不便，甚至无法在工位上继续使用，直至将这些元件或产品重新按位置排好后，才可继续使用，这样就会影响生产效率、增加人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够实现托盘自动收放、提高生产效率和节省人力的塑胶托盘收放机器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该塑胶托盘自动收放机包括机架体及安装在机架体上的在X方向传动托盘的传动带，该机架体具有在X向前后分布的托盘第一定程位及托盘第三定程位，该托盘第一定程位安装有第一托盘顶升装置和分盘装置，该第一托盘顶升装置包括第一托盘顶板及驱动其在Z向运动的第一顶板驱动件，该分盘装置包括第一支撑件及驱动其在Y向运动的第一支撑件驱动件，该第一支撑件上安装有顶出板驱动件，该顶出板驱动件与顶出板连接并驱动其在Z向运动，该托盘第三定程位安装有第三托盘顶升装置和收盘装置，该第三托盘顶升装置包括第三托盘顶板及驱动其在Z向运动的第三顶板驱动件，该收盘装置包括第二支撑件及驱动其在Y向运动的第二支撑件驱动件。

所述的机架体包括第一机架体和第三机架体，传动带包括分别设于第一机架体上的两条第一传动带及设于第三机架体上的两条第三传动带，第一托盘顶升装置位于两条第一传动带之间，分盘装置位于第一传动带外侧，第三顶升装置位于两条第三传动带之间，收盘装置位于第三传动带外侧。

所述的第一机架体上设有第一挡板，该第一挡板位于第一传动带上方，该第三机架体上设有第二托盘定程装置，该第二托盘定程装置位于两条第三传动带之间，其包括第二定程板及驱动其在Z向运动的定程板驱动件，且该第一挡板和第二托盘定程装置在X向上分别位于第一、第三托盘顶升装置后。

所述的第一机架体和第三机架体之间设有第二机架体，该第二机架体设有两条第二传动带及位于两条第二传动带之间的第二托盘顶升装置，该第二托盘顶升装置包括第二托盘顶板及驱动其在Z向运动的第二顶板驱动件。

所述的第二机架体上还安装有第一托盘定程装置，该第一托盘定程装置在X向位于第二托盘顶升装置后并处于两条第二传动带之间，该第一托盘定程装置包括第一定程板及驱动其在Z向运动的定程板驱动件。

所述的第一机架体上还安装有托盘备料装置，该托盘备料装置在X向位于第一托盘顶升装置前并处于两条第一传动带之间，该托盘备料装置具有备料顶板及驱动其在Z向运动的备料顶板驱动件。

所述的第三机架体上还安装有托盘缓存装置，该托盘缓存装置在X向上位于第三托盘顶升装置后并处于两条第三传动带之间，该托盘缓存装置包括缓存顶板及驱动该缓存顶板在Z向运动的缓存顶板驱动件。

所述的第三机架体上还安装有托盘高度检测装置，该托盘高度检测装置位于第三传动带外侧，其具有Z向放置的长轴及可相对该长轴在Z向升降的感应器，该感应器位于第三托盘顶板的正上方。

所述的第一顶板驱动件包括两个顶升气缸，第一托盘顶板安装在其中一个顶升气缸前端，该顶升气缸安装在另一顶升气缸的外侧。

所述的预出板驱动件包括顶出气缸及连接板，该连接板安装在该顶出气缸的前端，该连接板通过导轴与顶出板连接，且该连接板和第一支撑件之间设有弹性件。

本发明的有益效果是，通过传动带、各顶升装置、分盘装置和收盘装置的配合，可以实现托盘的自动传动、成叠托盘的逐一分开及托盘的收起层叠，实现了托盘的自动收放，提高了工作效率，节省了人力，而且能够平稳分盘和收盘。

附图说明

图1是本实施方式塑胶托盘自动收放机的立体图。

图2是本实施方式的放盘机的立体图。

图3是本实施方式的放盘机的立体图(不含第一传动带)。

图4及图5是本实施方式的托盘备料装置的不同视角的立体图。