[实用新型]多工位自动拉伸的冲床装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种多工位自动拉伸的冲床装置。

【背景技术】

在现有传统的加工拉伸产品的工艺过程：先根据拉伸产品的要求，确定加工该拉伸产品的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，由浅入深，并依次安装在普通的冲床上，逐次冲压才完成，在上述的加工过程的每道工序都是由手工操作完成的。例如：某拉伸产品需要拉伸八次才可成形，再加拉伸产品切边，即构成加工整个产品的工序为九道工序，在该拉伸产品的过程中，必须设计九套加工模具，并每套模具分别在不同的冲床才能完成每道工序。在上述拉伸产品的加工过程中，因加工该拉伸产品的工序多，模具多，使得其加工复杂。因占用设备、操作人员多，使得其加工成本高、加工精度低。因上述工序大部分需要人工操作，使得其生产的效率低、安全性差、产品质量差。

【实用新型内容】

本实用新型为了解决上述现有技术存在的技术问题而提供一种不仅可以具有加工简单、加工成本低、加工精度高，而且还具有提高生产效率、安全性以及产品质量的多工位自动拉伸的冲床装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供一种多工位自动拉伸的冲床装置，其包括多工位冲床、安置于多工位冲床工作台上的拉伸模具、安装于拉伸模具下部的顶料系统，安装于多工位冲床工作台右侧的输送带，安装于多工位冲床工作台前侧的气动送料器及材料架，安装于多工位冲床的左侧的传动系统、安装于传动系统一旁的冷却系统以及与多工位冲床相连接的润滑系统，在拉伸凹模与退料套之间设有机械手，在各工序之间及机械手上设有检测系统，在拉伸模具的后方及拉伸冲头上设有退料系统；所述的机械手包括机械手夹持机构；在多工位冲床上还设置有一个精切窄边和宽边的结构。

依据上述主要技术特征，所述的机械手夹持机构包括凸轮、安装于凸轮内部的主轴、与凸轮相互连接的推杆、用于将凸轮与推杆相互连接的凸轮轴承、安装于推杆上的上支架、安装于推杆上的且位于上支架与凸轮之间的下支架、安装于推杆上且位于上支架上部的连杆、活动连接于连杆上转换块以及安装于转换块内部的转动轴。

依据上述主要技术特征，所述的检测系统包括主控制箱、落料工序传感器、与落料工序传感器相连接的主导线，并联连接于主导线上的用于检测各个工序产品的检测弹性探头、并联于主导线上的且位于检测弹性探头的一侧的机械手送料检测微动开关、并联于主导线上的且位于检测弹性探头的另一侧的机械手松手检测微动开关；所述的主控制箱包括设置于主控制箱的中央位置处的拉伸成形状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯上部的冲床滑块位置指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯上侧的机械手前后状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯的一侧的落料工序指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯的另一侧的机械手左右状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯下部的检测选择开关、设置于检测选择开关下部的停机信号开关、设置于停机信号开关一侧的电源开关按键、设置于停机信号开关另一侧的复位键。

依据上述主要技术特征，所述的退料系统包括退料架座、固定于退料架座上的支承板，安装于支承板上的传动轴及支承轴，固定于传动轴上的退料凸轮和链轮，活动连接于支承轴上的退料手臂，活动连接于退料手臂前端的退料套，安装在退料手臂上并与退料凸轮相接触的退料高度调整螺丝，固定在支承板上的退料套限位板，安装于退料手臂后端与退料架座之间的拉簧。

依据上述主要技术特征，所述的传动系统包括冲床电机、与冲床电机相连接的飞轮、与飞轮相互啮合的第一变速齿轮、与第一变速齿轮相互啮合的第二变速齿轮、与第二变速齿轮相互配合的动力输出轴，与动力输出轴上链轮相连的中间链轮，与中间链轮相连的主链轮以及与主链轮相连的主传动箱链轮和退料系统链轮，所述的主传动箱内包括固定传动箱链轮并与其一起旋转的凸轮轴，安装于凸轮轴上的圆柱凸轮，安装于圆柱凸轮上部带动机械手左右运动的滑块及支承杆，安装于凸轮轴上的盘形凸轮及其上方的机械手夹持机构，安装于凸轮轴上的偏心轮及其带动工作并固定在传动箱底部的润滑油泵。

依据上述主要技术特征，所述的机械手包括第一底座、安装于第一底座上部的上座、安装于上座的导槽内并进行前后滑动的第三滑块、安装于上座上用于压往第三滑块的上盖、安装于上座与第一底座内部的固定管、安装于固定管内部的第一转动轴、安装于第三滑块的方孔内的铜块、固定于第三滑块一端的夹块、以及依靠其自身螺纹固定在第一转动轴上且插入铜块内的拔叉。