[实用新型]按键自动排列装配线

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种用于按键装配的装置。

背景技术

按键行业尤其是手机按键多采用在硅胶键表面粘合塑料按键的新技术，这类按键比传统纯硅胶按键相比有以下优点：表面耐磨、使用寿命长、触摸手感好及美观时尚，因而在手机行业中得到广泛采用。

目前手机按键的装配普遍采用如下工艺进行：手工把硅胶键面和塑料按键分别摆放到上、下治具中，然后用手工或者自动点胶的方式给硅胶键反面上加胶，之后再用手工或者自动压合的方式将上下治具对正、压合，保压延时一定时间后分开上、下治具，将产品顶出、检验，完成按键装配工作。

由于下治具中的塑料按键的摆放全部是由人工完成，自动化程度非常低。另外，为了减少现按键错排现象的发生，多采用一人排一键的方式进行，以手机的数字键区域为例，共有数字0～9以及^*、#共12个按键，就需要十二个人来完成排键工作，所以浪费人力、生产效率不高，且不易保证装配精度，从而难以保证产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种生产效率高且能够保证产品质量的按键自动排列装配线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该按键自动排列装配线包括至少一台自动装配机，自动装配机具有机架体及安装在机架体上的在X向传动流动托盘的第一传动带、在X向传动流动治具的第二传动带、用于在X向定位流动托盘的托盘定位装置、用于在X向定位流动治具的治具定位装置、按键取放装置和按键平整装置，第一、第二传动带由传动动力件驱动，托盘定位装置邻近第一传动带，治具定位装置邻近第二传动带，按键取放装置具有从流动托盘内吸取按键的第一位置及将按键放入流动治具的第二位置，按键取放装置具有至少一个吸头及驱动其在第一位置和第二位置间运动的吸头驱动件，吸头位于托盘定位装置上方，按键平整装置具有平整板及驱动其在Z向升降的平整板驱动件，该平整板位于第二传动带上方。

所述的托盘定位装置包括托盘顶升装置，该托盘顶升装置具有托盘顶板及驱动其在Z向升降的顶板驱动件，该顶板驱动件安装在机架体上。

所述的第一传动带有两条，顶板驱动件在两条第一传动带的下方，托盘顶板在两条第一传动带之间。

所述的托盘定位装置还包括托盘定程装置，该托盘定程装置具有托盘定程板及驱动其在Z向升降的定程板驱动件，该托盘定程板位于两根第一传动带之间并在流动托盘的运动方向上位于托盘顶板的前方，该定程板驱动件安装在机架体上。

所述的托盘定位装置还包括托盘压紧装置，该托盘压紧装置具有调节块、安装座、第一弹性体及压紧锥销，该安装座固定在机架体上，该调节块沿Y向放置并固定在安装座上，该压紧锥销沿Z向放置并通过第一弹性体弹性支撑在调节块上。

所述的机架体上还安装有按键校位装置，按键校位装置位于吸头的运动轨迹上，其具有至少一个按键沉孔。

所述的平整板包括相平行的第一、第二平整板，该第一平整板与平整板驱动件连接，该第二平整板通过连接件与第一平整板连接，该第一、第二平整板之间设有第二弹性体，该第二弹性体两端分别压紧第一、第二平整板。

所述的治具定位装置具有沿Y向放置的定程杆及驱动其在Y向移动的定程杆驱动件，定程杆驱动件安装在机架体上。

所述的治具定位装置还具有沿Y向放置的锁紧块及驱动其在Y向移动的锁紧块驱动件，锁紧块驱动件安装在机架体上。

所述的自动装配机至少有两台，各自动装配机顺序衔接。

本发明的有益效果是，只需要将空的流动治具和装有塑胶按键的流动托盘分别放在第二、第一传动带上，通过该装配线各部分的协同工作即可实现塑胶按键的自动排键，从而提高了生产效率，保证了装配精度，进而保证了产品质量。

附图说明

图1是本实施方式按键自动排列装配线的立体图。

图2是本实施方式的自动装配机的立体图。

图3是本实施方式的机架体的立体图。

图4是本实施方式的流水拉的立体图。

图5是本实施方式的三轴机械手和按键取放装置的立体图。

图6是本实施方式的自动装配机的立体图(不含机架体和控制器)。

图7是本实施方式的托盘定程装置和按键校位装置的结构立体图。

图8是本实施方式的托盘顶升装置的结构立体图。

图9是本实施方式的托盘顶升装置的主视图。

图10是本实施方式的托盘顶升装置的右视图。

图11是本实施方式的托盘压紧装置的结构立体图。

图12是本实施方式的托盘压紧装置的调节块的立体图。