[实用新型]四驱双转向橡胶磁轮工作车

权利要求书

1一种四驱双转向橡胶磁轮工作车，其特征在于：在车底板前、后两端的前转向电机支架和后转向电机支架上固定有带转向减速机的转向伺服电机，在前转向轴和后转向轴中间位置固定前转向主同步轮和后转向主同步轮，前转向同步带通过前左导向轮轴上的前左导向轮和前右导向轮轴上的前右导向轮套在前转向主同步轮、前左转向同步轮和前右转向同步轮上，前左导向轮轴和前右导向轮轴固定在车底板上；后转向同步带通过后右导向轮轴上的后右导向轮和后左导向轮轴上的后左导向轮套在后转向主同步轮、后右转向同步轮和后左转向同步轮上；前右转向同步轮和前左转向前同步轮通过固定在车底板上相对应转向从动轴承并用前转向从动轴与前轮支架固定在一起；后左转向同步轮和后右转向同步轮通过固定在车底板上相对应转向从动轴承并用后转向从动轴与后轮支架固定在一起；前轮支架和后轮支架上都装有前右轮驱动伺服电机、前左轮驱动伺服电机、后左轮驱动伺服电机和后右轮驱动伺服电机；前右驱动轴上的前右驱动主轮通过前右驱动链与前驱从动轮相连；在前驱动轴上装有前橡胶磁轮，四个驱动部分结构相同，所有的伺服电机均通过电源控制电缆与电源控制相联接。

2根据权利要求1所述的四驱双转向橡胶磁轮工作车，其特征是，所述的前橡胶磁轮是通过驱动轮固定键固定在前驱动轴上，外面套有橡胶外胎。