[实用新型]数字式减速电机输出轴旋转圈数控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及减速电机输出轴旋转圈数控制机构，具体是数字式减速电机输出轴旋转圈数控制装置。

背景技术：

目前，公知的减速电机输出轴旋转圈数控制机构，均采用从输出轴分离出一支运动传动机构，并把运动传递到减速机壳体上设置的凸轮盘。根据机构输出轴与凸轮盘运动之间的传动比，凸轮盘在预先设置的刻度盘下运动，并在规定的位移内撞击与连接电机输出线相连的行程开关来实现控制电机输出轴旋转圈数的目的。此种机构所实现的控制圈数，因目测设置凸轮盘将要移动的刻度线，因此拟控制的圈数精度较低，且拟设置的圈数因凸轮机构几何尺寸的限制很有限。此种机构的控制机构，在运行当中如遇到紧急状况而需立即停止运动时，操作员需用工具把凸轮盘强行撞击行程开关来达到停止运动的目的。因此，控制起来不方便，且在高空作业时(如，典型的暖棚用塑料卷膜器)给操作人员带来一定的安全隐患。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉、操作使用方便、设置控制圈数便利、可靠，圈数设置准确、范围广，易于控制减速电机运动的数字式电机输出轴旋转圈数控制装置。本实用新型的目的是这样实现的：它由永久磁铁、磁性传感器、控制电路板、磁性体安装架、减速器壳体、旋转体、电机、遥控器组成。在旋转体上固定连接有磁性体安装架，磁性体安装架上连接有磁铁，磁铁与磁性传感器之间有间隙L。磁铁1与磁性传感器之间的间隙L是0.1mm-80mm。在减速器壳体上固定连接有一个控制电路板。本实用新型的优点是：结构简单、成本低廉，操作使用方便，灵活，安全可靠，拟设定的输出轴圈数由输入键或遥控器输入并在控制面板上的数值显示器上显示.在运行过程中可用设在控制面板上的按键或设在遥控器上的按键很容易控制减速电机的起、停及正反转。

附图说明：

图1是本实用新型结构原理剖面示意图；图2是本实用新型工作原理方框示意图。

具体实施方式：

在旋转体6上固定连接有磁性体安装架4，磁性体安装架4上连接有磁铁1，磁铁1与磁性传感器2之间有间隙L。磁铁1与磁性传感器2之间的间隙L是0.1mm-80mm。在减速器壳体5上固定连接有一个控制电路板3。永久磁铁安装在磁性体安装架，并随减速器上的旋转体旋转，减速器上的旋转体由电机驱动。磁性传感器安装在减速器壳体外部，并与控制电路板连在一起。控制电路板安装在减速器壳体外部，并与减速器驱动电机电源线连在一起。控制电路板由计算机、继电器、数值显示器、遥控输入电路、逻辑电路等组成并与按键、输入电源及电机连接。永久磁铁与磁性传感器之间的距离应小于磁性传感器所能感应永久磁铁磁场信号的有效距离，磁性体安装架的材料应为能够阻断永久磁铁与其他磁性材料的非磁性材料。磁性传感器与永久磁铁之间能够接受磁信号的有效距离内材料应为非磁性材料。遥控器与遥控接收单元(电路)之间距离应为能够接受设置信号强度的有效距离。

本实用新型工作过程是：拟设定的输出轴圈数由设在控制电路板上的输入键或遥控器上的输入键输入并在控制面板上的数值显示器上显示。所显示的数据为输出轴拟旋转的实际旋转数，其数据是由减速器上的旋转体的旋转圈数乘以旋转体与输出轴之间的传动比，并由控制电路板上计算机的处理后显示的数据。这样显示的数据很直观，且克服了传动误差及人为的刻度设置操作误差。

永久磁铁随减速器上的旋转体旋转过程中，每与磁性传感器相遇时使磁性传感器发出信号给控制电路板上计算机，计算机根据此信号判断转圈数。当转圈数等于拟控制的圈数时，计算机发出驱动电机的开关信号，使驱动电机停止运动。

在运行过程中可用设在控制电路板面板上的按键或设在遥控器上的按键很容易控制减速电机的起、停或正反转。