[实用新型]一种谐波离合无级变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及谐波传动装置，尤其是涉及离合与无级变速的装置。

背景技术

目前，机械无级变速器有摩擦式、链式、带式及脉动式等结构，虽然机械无级变速器有许多优异性能，但对零部件加工精度和润滑要求高，而且承载能力低，抗过载及冲击性能较差，结构复杂，仅适用中、小功率的传动装置(参见2001年4-5期由周有强主编，机械工业出版社出版的“机械无级变速器”)。谐波传动技术仅为无级变速的单一性能。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有机械无级变速器对零部件加工精度和润滑要求高，而且承载能力低，抗过载及冲击性能较差，结构复杂，仅适用中、小功率的传动装置，谐波传动技术仅为无级变速的单一性能的问题，现提供一种谐波离合无级变速装置，解决上述问题的具体技术方案如下：

本实用新型包含椭圆形右谐波发生器2、柔轮3和刚轮4，它还包含有椭圆形左谐波发生器1、上离心块7、下离心块8、上轴柱9、下轴柱10、连接轴11、销柱12和拉簧13，椭圆形左谐波发生器1平行设在椭圆形右谐波发生器2的左侧，椭圆形左谐波发生器1的圆心上开有轴孔6，刚轮4的内环表面上设有两排内齿，柔轮3外环表面设有两排外齿，椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2纵向长轴两端的柔轮3的外齿与刚轮4的内齿啮合，短轴方向脱开，椭圆形左谐波发生器1左端面上设有上轴柱9和下轴柱10，上轴柱9上套有上离心块7，下轴柱10上套有下离心块8，下离心块8与上离心块7上设有齿，连接轴11的右端经轴孔6与椭圆形右谐波发生器2的圆心固定连接，连接轴11的左端设有齿与下离心块8下端的齿啮合，下离心块8上端的齿与上离心块7的齿啮合，上离心块7上设有一销柱12，下轴柱10与销柱12由拉簧13连接。

本实用新型的谐波离合及无级变速装置结构简单、体积小、重量轻及维修方便。本装置能实现离合及无级变速双重功能，可广泛适用于各种机动车与非机动车的变速装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1A-A的剖视图。图中5是轴承，14是空隙，15是柔轮3的右排齿，17是柔轮3左排齿，16是刚轮4的右排齿，18是刚轮4的左排齿。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2描述本实施方式。本实施方式由椭圆形右谐波发生器2、柔轮3、刚轮4、椭圆形左谐波发生器1、上离心块7、下离心块8、上轴柱9、下轴柱10、连接轴11、销柱12和拉簧13组成，椭圆形左谐波发生器1平行设在椭圆形右谐波发生器2的左侧，椭圆形左谐波发生器1的圆心上开有轴孔6，刚轮4的内环表面上设有两排内齿，柔轮3外环表面设有两排外齿，椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2纵向长轴两端的柔轮3的外齿与刚轮4的内齿啮合，短轴方向脱开，椭圆形左谐波发生器1左端面上设有上轴柱9和下轴柱10，上轴柱9上套有上离心块7，下轴柱10上套有下离心块8，下离心块8与上离心块7上设有齿，连接轴11的右端经轴孔6与椭圆形右谐波发生器2的圆心固定连接，连接轴11的左端设有齿与下离心块8下端的齿啮合，下离心块8上端的齿与上离心块7的齿啮合，上离心块7上设有一销柱12，下轴柱10与销柱12由拉簧13连接。

具体实施方式二：本实施方式的椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2的外形尺寸相同。

具体实施方式三：本实施方式的上离心块7和下离心块8的静止和摆动，采用电磁力控制实现。

具体实施方式四：本实施方式的输出端可选择左柔轮3或刚轮4中的任一端。

具体实施方式五：本实施方式在柔轮3和刚轮4的两排齿中间有一段空隙，能减轻齿轮的磨损。

本装置的工作过程：

当输入端椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2以标准转速同步转动时，柔轮3不转动，只是连续变形，由于柔轮3的连续同步变形使得柔轮3与刚轮4之间产生了相对转动，输入端椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2与输出端柔轮3之间处于分离状态，动力不传递，当输入端椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2的转速高于标准转速时，上离心块7和下离心块8在离心力的作用下摆动角度变大，这个动作通过连接轴11带动椭圆形右谐波发生器2向椭圆形左谐波发生器1转动的相反方向相对转动，这个相对转动使得椭圆形右谐波发生器2滞后椭圆形左谐波发生器1，柔轮3的右排齿15与刚轮4右排齿16的啮合，阻止了柔轮3左排齿17与刚轮4左排齿18的相对运动，这样使得输出端柔轮3逐渐跟随输入端椭圆形左谐波发生器1和椭圆形右谐波发生器2转动，实现无级变速。最终输入端与输出端的传动比为1∶1，实现同步状态。