[实用新型]一种水下仿水翼推进装置

权利要求书

1、一种水下仿水翼推进装置，它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，其特征在于所述的仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元和水翼旋转单元连接在一起并安装在底板固定单元上。

2、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述仿生水翼为仿动物水翼的水翼模型，它包括安装在水翼拍动单元上的水翼模型(1)或水翼模型(31)，水翼模型(1)是推进装置安装在潜水器两侧时配用的仿海龟前肢状模型，分为前、后缘，前缘为长弧型，后缘形似余弦波，模型横截面呈类似机翼的流线型，其厚度从前缘到后缘逐渐降低；水翼模型(31)是推进装置安装在潜水器尾部时选用的仿鱼尾鳍状模型，分为前、后缘，前缘为直径较小圆弧，后缘为直径较大圆弧，两圆弧包围成月牙形，模型截面也呈厚度从前缘到后缘逐渐降低的流线型。

3、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述水翼拍动单元由伺服电机(9)、电机套筒(8)、电机轴套(7)、小轴承(6)、小轴承(3)、小轴承(11)、密封件(5)、锥齿轮(10)、锥齿轮(12)、小轴(4)、水翼连接件(2)和水翼连接件(13)构成，伺服电机(9)固定封闭在电机套筒(8)内，输出轴与电机轴套(7)的后端相连，电机轴套(7)的前端由小轴承(6)定位后从电机套筒(8)内伸出，密封件(5)安装在电机轴套(7)的伸出部分，压紧在电机套筒(8)上，锥齿轮(10)安装在电机轴套(7)的最前端并与锥齿轮(12)垂直啮合，锥齿轮(12)安装在小轴(4)上，小轴(4)通过小轴承(3)和小轴承(11)和电机套筒(8)活动连接，水翼连接件(2)和水翼连接件(13)的各自一端固定在小轴(4)上，另一端与水翼模型相连。

4、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述水翼旋转单元由伺服电机(15)、电机座(16)、直齿轮轴(20)、铜质轴瓦(28)、壁板(27)、直齿轮(22)、直齿轮(21)、套筒(19)、套筒(23)、轴承(18)、轴承(24)、轴承座(17)、轴承座(25)和密封件(29)组成，伺服电机(15)固定在电机座(16)内，电机(15)的输出轴与直齿轮轴(20)的后端相连，直齿轮轴(20)的前端与铜质轴瓦(28)间歇配合，铜质轴瓦(28)在壁板(27)内固定，直齿轮(22)安装在直齿轮轴(20)的中段，与直齿轮(21)啮合，直齿轮(21)安装在电机套筒(8)上，在直齿轮(21)的两侧套有套筒(19)和套筒(23)，它们通过间歇配合套在电机套筒(8)上，在套筒(19)和套筒(23)的外侧设置有安装在电机套筒(8)上的轴承(18)和轴承(24)，轴承(18)和轴承(24)分别固定在轴承座(17)和轴承座(25)内，密封件(29)套在电机套筒(8)上，并压紧在壁板(27)上。

5、根据权利要求1所述的一种水下仿水翼推进装置，其特征在于所述底板固定单元由底板(14)、直角连接块(26)和直角连接块(30)组成，电机座(16)、轴承座(17)和轴承座(25)固定在底板(14)上，底板(14)通过直角连接块(26)、直角连接块(30)与壁板(27)垂直固定连接。