[实用新型]回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其是用在球形封闭容器制作的控制经纬旋转的回转机构。

背景技术

球形封闭容器在制作过程中，制作模具需不断地旋转，即需要控制固定制作模具的设备全方位的旋转，以保证材料的分布均匀，所以此设备需要有多套回转机构以控制制作模具按照不同的方向旋转，使制作模具内的材料在内部均匀分布，且形成一个厚度均匀的封闭球形容器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种制作球形封闭容器的控制设备经纬旋转的回转机构。

本实用新型的另一目的是提供一种旋转速度可控制的回转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种控制经纬旋转的回转机构，与旋转框架相连，包括驱动电机和传动装置，其中所述的旋转框架包括外框架和设置在外框架内的内框架，内框架的驱动电机设置在外框架上；传动装置包括随转传动装置和固定传动装置；所述的随转传动装置固定在外框架上，固定传动装置固定在机座上，随转传动装置与固定传动装置相互垂直。驱动电机分两套，各驱动外框架和内框架，其中内框架的旋转在外框架旋转的基础上，即内框架本身绕着转轴旋转还和外框架作同样的旋转，所以将内框架的驱动电机设置在外框架上，与之相连的随转传动装置同样随着外框架同步旋转，外框架的驱动电机固定在机座上，固定传动装置与此驱动电机驱动外框架绕着旋转轴旋转，此为纬向旋转，内框架的旋转与外框架的旋转相垂直为径向旋转。

随转传动装置包括固定在内框架的转轴和内框架的驱动电机上的皮带轮及将皮带轮相连的传送带，固定传动装置包括固定在外框架的旋转轴和外框架的驱动电机上的皮带轮及将皮带轮相连的传送带。

外框架的驱动电机设置在机座的底部，让开机座通过横向支座固定。

作为优选，外框架上与旋转轴平行的一侧设有支撑板，内框架的驱动电机固定在支撑板，驱动电机的中心轴线与内框架的转轴相平行，相互对应的皮带轮在同一平面上。

作为优选，驱动电机配设有控制盒，内框架的驱动电机的控制盒设置在外框架上与驱动电机按照旋转轴对称，通过固定在外框架上的座板固定；外框架的驱动电机的控制盒设置在机座上。控制盒与驱动电机对称设置在外框架上，减小外框架在旋转过程中由于偏心引起的离心力，提高设备整体的稳定性；控制盒可以调节驱动电机的转速，使之符合需要的旋转速度。

本实用新型的有益效果是：通过控制内框架和外框架不同的旋转方向，实现经纬全方位旋转，使制作模具内的材料分布均匀；通过控制盒的控制可以调节驱动电机的转速，可以认为控制制作模具内的材料，使之均匀分布，形成壳壁厚度均匀的球形封闭容器。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种侧面结构示意图；

图中：1、机座，2、外框架，3、内框架，4、旋转轴，5、皮带轮，6、转轴，7、驱动电机，8、传送带，9、控制盒，10、随转传动装置，11、支撑板，12、座板，13、固定传动装置，14、支座。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种控制经纬旋转的回转机构(参见附图1附图2)，设置在机座1上与旋转框架相连，旋转框架包括外框架2和设置在外框架内的内框架3，外框架两侧设有旋转轴4固定在机座上，其中一个旋转轴上伸出机座的外端设有皮带轮5，内框架上与旋转轴相垂直的两侧面设有转轴6，其中一个转轴的长度大于另一个转轴的长度，在长转轴上设有皮带轮5，外框架和内框架为正方形，内框架的边长小于外框架的边长，内框架放置在外框架内，外框架上与旋转轴平行的一侧设有支撑板11，支撑板上设有驱动电机7，驱动电机的中心轴线与内框架的转轴相平行，外框架上还设有与支撑板对称的座板12，座板上固定有控制盒9，控制盒与支撑板上的驱动电机相连，驱动电机通过传动装置与旋转框架相连，传动装置包括随转传动装置10和固定传动装置13，随转传动装置固定在外框架上，固定传动装置固定在机座上，随转传动装置包括固定在内框架的转轴和内框架的驱动电机上的皮带轮及将皮带轮相连的传送带，固定传动装置包括固定在外框架的旋转轴4和外框架的驱动电机上的皮带轮及将皮带轮相连的传送带，转轴上的皮带轮和旋转轴上的皮带轮分别与相对应的驱动电机上的皮带轮在同一平面上，外框架的驱动电机设置在机座的底部，让开机座通过横向支座14固定。