[实用新型]一种ABS仿真系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种ABS仿真系统，尤其涉及该ABS仿真系统模拟真实车况下轮速的信号发生发生器。

背景技术

目前ABS仿真台轮速信号大都是采用任意波形发生卡模拟，任意波形发生卡只能产生随速度变化而相应做频率变化的正弦波，而且它的振幅一直保持不变。实际工作中，轮速信号通过电子仪器记录后显示的正弦波不止频率有变化，其振幅也随轮速的变化而变化，同时实际车况中齿圈旋转的电磁和其它物理因素的影响会使轮速信号在电子仪器记录后显示有前倾现象。因此任意波形发生卡产生的轮速模拟信号不能完全模拟所有真实车况下的轮速信号，这对于检测新开发的ABS产品来说具有严重测试漏洞，如果将通过该仿镇系统的产品运用在车辆上会有巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种ABS仿真系统，其轮速信号发生器采用机械结构，运用闭环速度控制输出真实车况下的轮速信号，模拟真实情况时汽车遇到的各种问题而产生的轮速。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该ABS仿真系统包括车辆动力学模型、轮速信号发生器、ABS控制系统、气路系统，所述轮速信号发生器包括齿圈、轮速传感器和伺服电机，所述齿圈安装在伺服电机上，所述轮速传感器正对齿圈的齿，所述伺服电机受控于车辆动力学模型。

作为本实用新型的一种优选，所述轮速信号发生器和气路系统安装在车桥上。

本实用新型采用上述技术方案，ABS仿真系统具有了模拟真实车况下的轮速信号，因此ABS仿真系统能真实地对汽车ABS控制过程进行仿真，模拟各种故障，校验各种安装参数。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步具体说明。

图1为本实用新型一种ABS仿真系统的工作原理图。

具体实施方式

本实用新型ABS仿真系统包括车辆动力学模型、轮速信号发生器、ABS控制系统、气路系统。车辆动力学模型建立在计算机上的一套仿真软件，并在计算机上安装有与该仿真软件匹配的数据采集卡和直流控制DA卡；轮速信号发生器包括齿圈、轮速传感器和伺服电机，齿圈安装在伺服电机上，轮速传感器正对齿圈的齿；ABS控制系统包括外接ECU、电流传感器、电磁阀驱动电路；气路系统包括储气罐、制动踏板、ABS电磁阀、快放阀、继动阀、制动气室和轮毂，在储气罐上安装压力表，在每个制动气室上安装一个高精度气压传感器。如图1、所示，车辆动力学模型输出直流信号控制轮速信号发生器，使伺服电机工作，伺服电机带动齿圈转动，在轮速传感器处输出轮速信号。该轮速信号传递给ABS控制系统，进而ABS控制系统去控制气路系统，同时车辆动力学模型采集气路系统的工作情况的信息进行计算，然后再做相应的操作。轮速信号发生器采用机械结构输出的波形其频率不仅随速度的变化而变化而其振幅也随速度变化。外接ECU接受来自伺服电机驱动齿圈获取较真实的轮速信号，经ECU内部处理发出控制信号驱动ABS电磁阀。这种驱动方式可以实现外接ECU混合仿真、车型匹配、道路试验数据复现、故障模拟和ABS性能评价等功能。可以较方便的模拟各种轮速故障，能模拟轮速传感器断路、短路故障；能准确调整传感器的间隙和传感器偏移量；可以调整齿圈的轴向偏移。能够较方便的调换齿圈；同时便于将来升级。

轮速信号发生器和气路系统安装在车桥上。因为轮速信号发生器采用机械结构后需要更稳定的工作条件，所以在放置轮速信号发生器时要选择一种安放平稳，夹持牢固的部件。车桥作为汽车组成的一个重要部分，其本身的作用就是在其上面安放各种部件进而组装成车，现实中车轮就是安装在车桥上，因此用车桥来安装轮速信号发生器和气路系统能使它们工作在一个平稳的环境中，避免震动给ABS仿真带来干扰。通过在车桥上调整电磁阀布置位置，调整气管的长度，再加上修改车辆模型，可以对不同车型进行匹配试验，扩大ABS仿真系统的使用范围。