[实用新型]一种自动拉刀夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拉刀夹持装置，特别是一种适用于拉床的自动拉刀夹持装置。

背景技术

拉床是机械制造企业广泛使用的一种加工器械，拉床上设有能实现固定刀具的拉刀夹持装置。由于拉床特殊的工艺原因，在加工某些工件时，拉刀需要频繁的装夹和卸下；因此在加工上述工件时采用自动拉刀夹持装置。目前，现有的自动拉刀夹持装置为弹簧驱动。此种拉刀夹持装置工作时，当碰到工作台或设置在工作台上的挡块后，弹簧被压缩就能将拉刀夹持装置打开；同理，当离开工作台或者离开设置在工作台上的挡块后，依靠弹簧的张力就能将拉刀夹持装置关闭。因此上述拉刀夹持装置的弹簧必须设置一定的预紧力才能正常工作；而且由于拉刀夹持装置与工作台的撞击频率很高，因此会对拉床的几何精度造成影响。另外，由于自动拉刀夹持装置在拉床上的安装位置不便于观察，因此机床操作者无法从直观上判断自动拉刀夹持装置是否将拉刀夹持牢固，这就存在着极大的安全隐患，不便于实现机床自动化控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高、实用性强的自动拉刀夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动拉刀夹持装置，包括固定座，轴体与固定座固定相连，轴体内分别设有轴向的通道和横向的滑道，相互连通的通道和滑道分别贯通轴体，滑套与轴体的外表面滑动相连，滑套通过拉爪与提升机构相连；滑道内设有与其滑动相连的卡块，滑套内设有与卡块相吻合的横向的凹槽。

作为本实用新型的自动拉刀夹持装置的改进：在滑套或拉爪上设有行程定位装置。

本实用新型的自动拉刀夹持装置，能轻松、安全地实现对拉刀的装夹和卸下，并且保证了对拉刀的有效夹紧。使用本实用新型的自动拉刀夹持装置，不会对工作台产生撞击，因此不会对机床工作台的精度造成影响，从而保证了机床工作的精确度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型的自动拉刀夹持装置的结构示意图；

图2是图1在夹持状态的工作示意图；

图3是图1在松开状态的工作示意图。

具体实施方式

在图1～图3中，均省略显示了位于左半侧滑道21内的卡块4。

图1给出了一种自动拉刀夹持装置，包括固定座1，此固定座1内设有通孔11，轴体2的下半部分置于上述通孔11内；依靠锁紧螺母12，轴体2实现与固定座1的固定相连。

在轴体2内分别设有轴向的通道22和横向的滑道21，通道22轴向的贯通轴体2，滑道21横向的贯通轴体2；通道22和滑道21相互连通。在滑道21内的左半侧和右半侧各设有1个卡块4，卡块4与滑道21的内表面滑动相连。为了使卡块4在滑道21内能顺利的向外(即远离轴体2的轴心线)滑动，滑道21由中心向外设计了很小的斜度，即滑道21靠近轴体2的轴心线处略高、滑道21远离轴体2的轴心线处略低。滑套3套在轴体2的外部，且滑套3与轴体2的外表面上下滑动的相连。

滑套3内设有横向的凹槽31，凹槽31的沿轴线方向剖切的截面形状等同于滑道21的截面形状；因此当凹槽31与滑道21处于同一平面时，卡块4能部分地滑入凹槽31内。拉爪5的一端与滑套3的外表面相连、另一端与提升机构6相连；因此提升机构6能通过拉爪5带动滑套3作上下移动。此提升机构6可选用液压动力源等等。

在拉爪5上设有行程定位装置，此行程定位装置包括感应块71和支架72，感应块71固定在拉爪5上，支架72固定在拉床上。支架72上设有上限位面73和下限位面74。上限位面73能相对于支架72作上下高度的调节，同样，下限位面74也能相对于支架72作上下高度的调节。感应块71位于上限位面73和下限位面74之间，即感应块71能在上限位面73和下限位面74之间运动。

在轴体2的上端设有限位保护面8，滑套3位于限位保护面8的下方。即当滑套3上移至与限位保护面8接触时，就无法再上移了。因此，即使行程定位装置发生误操作，滑套3也不会无限制地上移从而导致滑离轴体2。同样，由于轴体2的下半部分与固定座1相连；因此，当滑套3下移至与固定座1接触时，就无法再下移了；这样就保证了即使行程定位装置发生误操作，滑套3也不会无限制地下移从而导致滑离轴体2。