[实用新型]网络型可编程控制器群控实验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业现场控制、工业自动化群控实验装置。

背景技术

现场总线技术是目前工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势。现场总线群控技术的广泛运用，使高等院校对网络型可编程控制群控实验装置有了大量的需求。目前市场上适用于自动化领域的教学实验装置虽然很多，但还没有完整的体现群控控制特点的教学实验装置。在一些大规模系统功能的开发上受到单一控制系统的制约。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种网络型可编程控制器群控实验装置，实现了多种网络结构及现场总线技术于一体的群控实验装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

网络型可编程控制器群控实验装置，其包括上位监控机、编程PC机、装置主CPU、以太网模块、HUB、触摸屏及多个实物模型，在上位监控机、编程PC机和装置主CPU之间，通过以太网模块和HUB构成上位通讯的工业以太网通讯网络；在装置主CPU和四个实物模型CPU之间，通过装置CPU上的PROFIBUS-DP接口和各实物模型配置的PROFIBUS-DP模块构成数据监控的PROFIBUS-DP通讯网络，其特征在于：在触摸屏与装置主CPU之间设置实验装置。

上述实验装置分别连接恒压供水、PID控制及加工中心。

上述多个实物模型与现场总线之间设置PLC和总线。

实验装置由主控设备、机械手实物教学模型、材料分拣实物教学模型、立体仓库实物教学模型、多层电梯实物教学模型构成完整的控制系统。

本实用新型能使实验者对工业生产现场的设备控制工艺流程、检测装置、执行装置、控制器的工作原理有一个深刻全面地了解，“网络型可编程控制器群控实验装置”的对象系统首先经过初次模型设计，然后进行反复测试和修改，达到较为理想的实验效果后，最终确定对象的具体结构与尺寸。将系统的控制对象组成一个小型的工业模拟现场，通过系统的软、硬件的调试，记录每个实验的数据和参数，完成群控实验装置的设计。它具有控制层的通讯速率在一定范围内可调、控制精度高、执行器动作快和可构成全数字化回路的优点。其二种控制系统结构如下所示。

附图说明

图1为网络型可编程控制器群控实验装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，下面通过一个典型群控实验装置来说明本发明群控控制和网络通讯的具体实施方式。

在上位监控机1、编程PC机2和装置CPU 3之间，通过以太网模块4和HUB 5构成上位通讯的工业以太网通讯网络；在装置CPU 3和四个实物模型CPU 6之间，通过装置CPU 3上的PROFIBUS-DP接口和各实物模型配置的PROFIBUS-DP模块7构成数据监控的PROFIBUS-DP通讯网络，四个实物运行状态数据(数字I/O量)直接通过各模型PLC的数字量输入接口送至各实物模型CPU 6中，各实物模型CPU 6把这些运行状态数据通过PROFIBUS-DP通讯网络传递至装置CPU 3中，装置CPU把这些数据通过工业以太网传递至上位监控机1和编程PC机2中。这样就完成了现场设备运行状态数据到上位监控的传送。另外，装置CPU 3上连接有触摸屏8，可对整个系统的运行状态进行监控。

反之，上位监控机1和编程PC机2把控制数据通过工业以太网传递至装置CPU中，装置CPU把这些控制数据通过PROFIBUS-DP通讯网络传递至各实物CPU中，实物模型CPU通过自身集成的数字量输出接口把控制数据传递至各执行器。这样就完成了上位控制数据到现场设备执行器的传送。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。