[实用新型]酒坛自动输送、定位及翻坛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装酒坛子的装置技术领域，尤其是涉及一种在酒坛输送中进行定位及翻坛的装置。

背景技术

我国生产的黄酒和白酒，包装容器大多还是采用传统的陶质坛子，这是由于陶质坛子对酒的陈化贮藏效果比其他材质的容器好；坛子在灌装前需进行里外清洗，由于陶质坛子的制作工艺粗犷，成品往往形体不一，至今还没有自动清洗的机械，目前都是采用人工清洗坛子，劳动强度大，用工多，生产效率低；而要解决坛子的自动清洗，首先必须实现坛子的自动输送、定位及翻坛，这种装置是从未有人设计过的。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置，以便实现酒坛的自动清洗，使得坛子在清洗前的输送、定位及翻坛全部由机械自动完成，实现流水线作业，连续生产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置，包括坛子输送机构，定位机构和机械手组件；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机和第二输送机；在第一输送机上设有定位机构，完成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机之间设有机械手组件，由机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置到第二输送机的输送带上的动作；所说的定位机构，包括止位装置和定高度装置；该止位装置和定高度装置各有对称布置的两套；由止位装置控制坛子前进，待定高度装置限定输送带上坛子的上升高度后运走，止位装置才能放行；限定高度是为了机械手组件在运作时能顺利将坛子搁置到第二输送机的输送带上，不致因坛子高度超出机械手的行程范围而损坏坛子；所说的机械手组件包括安装支座，传动轴，摆杆，中空连杆，机械手臂；其中支座分别固定于第二输送机首端机架的两侧；支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组，其中从动齿轮上固定有摆杆，摆杆联接中空连杆，中空连杆上铰接两副机械手臂，每副机械手臂各抱住一只在第一输送机的输送带上的坛子，通过提升、倒转，最后搁置到第二输送机的输送带上，由第二输送机将坛子运向清洗工位；上述各机构中涉及到的电机、气缸均与电子自动控制系统相联接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置，使得形体存在差异的坛子在清洗前的输送、定位及翻坛全部由机械自动完成，以使坛子的自动清洗得以实现，形成流水线作业，连续生产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度；并且本实用新型还可在后道的灌装工序前运送坛子中应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的部件2定位机构的放大视图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型的部件3机械手组件的放大视图。

图6是图5的俯视图

图7是图6的K向视图。

图中：1、第一输送机，2、定位机构，201、转杆，202、分支架，203、连杆，204、摆杆，205、转轴，206、轴承座，207、气缸，208、止位杆，209、支架，210、下摆杆，211、上摆杆，212、止高器，213、支座，214、托板，215、连接板，216、螺杆，217、导柱，218、气缸，219、气缸，3、机械手组件，301、支座，302、摆杆，303、连杆，304、销轴，305、气缸，306、法兰，307、中空连杆，308、坛子，309、左机械手臂，310、弹性压块，311、齿轮，312、链轮，313、主不完全圆柱齿轮，314、带座轴承，315、从不完全圆柱齿轮，316、链轮，317、法兰，318、主传动轴，319、从传动轴，320、链轮，321、右机械手臂，322、齿轮，4、第二输送机。

具体实施方式

由图1-2所示，本实用新型的一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置，包括坛子输送机构，定位机构2和机械手组件3；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；电机的运行由电子自动控制系统控制；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机1和第二输送机4；在第一输送机上设有定位机构2，完成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机之间设有机械手组件3，由机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置到第二输送机的输送带上的动作；