[实用新型]软管灌装封尾机自动识标对管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及软管灌装封尾机的识标对管装置，更具体的说是涉及一种软管灌装封尾机的下驱动光电识标自动判别对管装置。

背景技术

目前软管灌装封尾机的识标多采用人工完成，不能实现连续自动化生产，或者采用上传动来带动软管转动，由于锥形嘴盘与软管呈线接触，易造成两者之间不同步，使安装在设备上的传感器发出错误信息，造成跟踪质量不稳定，封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种稳定可靠的软管灌装封尾机的自动识标对管装置，以提高产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的软管灌装封尾机自动识标对管装置，包括回转工作盘和工作台板，回转工作盘上装有多个相对于回转工作盘上下移动，同时也能转动的用于放置软管的软管杯座，软管杯座通过穿越工作台板的识标顶杆在正下方安装有由往复升降气缸带动升降的步进电机，识标顶杆上端装有用于吸合软管杯座的顶套，软管杯座的正上方设有弹性压件，压件的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器，光电传感器、步进电机由电路控制工作。软管识标工作时，步进电机通过识标顶杆驱动顶套旋转，顶套吸合软管杯座带动软管一起旋转，同时升降气缸带动步进电机、识标顶杆、顶套、软管杯座一起升起，直至软管杯座中的软管顶住弹性压件。

本实用新型有益效果是：采用步进电机下驱动，使模具与软管一同转动，确保了软管识标的正常运行，从而有效地避免了跟踪质量不稳定而引起的设备故障多的现象，提高工作效率和成品包装物合格率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的软管灌装封尾机自动识标对管装置一种实施例的总体结构示意图；

图2是图1中本实用新型处于对管状态的工作示意图。

附图说明：1、步进电机，2、连接板，3、步进电机节头，4、识标顶杆节头，5、往复式升降气缸，6、压缩弹簧，7、气缸固定板，8、工作台板，9、顶杆座，10、塑料轴承，11、识标顶杆，12、锁紧螺母，13、离合齿联杆，14、顶套，15、软管杯座，16、压件(锥形锤)，17、光电传感器，18、软管，19、回转工作盘。

具体实施方式

如图1、图2所示的软管灌装封尾机自动识标对管装置，用于放置软管18的软管杯座15安装于回转工作盘19上，识标顶杆11穿过软管杯座15的正下方的工作台板8并由顶杆座9及轴承10活动定位在工作台板8上，识标顶杆11的下端通过识标顶杆接头4与步进电机节头3连接，上端通过离合齿连杆13与用于吸合软管杯座15的顶套14固定，离合齿连杆13下端通过锁紧螺母12与识标顶杆11连接，上端与顶套14固定一起，采用离合齿连杆13连接以增强刚性和安装方便；步进电机1由连接板2与往复升降气缸5的伸缩臂连接，由安装在工作台板8上的往复升降气缸5带动升降，软管杯座15在步进电机1、识别标杆11及顶套14的作用下能相对于回转工作盘19作上下移动和转动，并且上下浮动及转动的推动力很小；软管杯座15可根据不同直径的软管针对性更换，以便与软管配合，软管杯座15的数量一般根据机器的工位数量确定，如软管灌装封尾机有九个、十八个、四十个工位等几种型式，一般对应装有相同数量的旋转软管杯座；在软管识标工位上，软管杯座15的正上方设有弹性压件16，弹性压件16最好采用弹性锥形锤，以便与不同口径的软管紧密配合；弹性锥形锤由压缩弹簧6和压件(锥形锤)16构成，压缩弹簧6装在锥形锤16上；弹性压件16的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器17，光电传感器17、步进电机1由电路控制工作。

软管识标工作时，步进电机1驱动通过识标顶杆11带动顶套14旋转，顶套吸合软管杯座15带动待识标软管18一起旋转，同时往复式升降气缸5带动步进电机1、识标顶杆11、顶套14、软管杯座15及待识标软管18一起升起，待识标软管18将锥形锤16顶起，锥形锤16通过压缩弹簧6将待识标软管18牢牢压在软管杯座15内，确保待识标软管18同软管杯座15同步转动。当待识标软管升高至开口刚好套进锥形锤16并与锥形锤实现紧配合(如图2所示状态)时，光电传感器17识别软管18尾部的光标，检测到软管的光标对准时，输出信号使步进电机1停止转动，对电控气阀断电，使软管18停止在某一预定位置，并能够实现微量反转补偿旋转惯性带来的误差，实现了软管位置对准。顶套14下降，软管杯座15随着下降并脱离顶套14，软管18退回原来位置，由回转工作盘19送至下一工位，这时回转工作盘19又将下一个软管18送至光电识标工位，这样就能实现连续自动化生产。