[实用新型]立体停车装置

权利要求书

1.一种立体停车装置，其特征在于：它包括四个部分构成：底架(1)；

纵送部件(2)，所述的纵送部件(2)包括左右纵送轮组(6)、纵送电机(10)和纵送轴组(11)；

横移部件(3)，所述的横移部件(3)包括横移框架(12)、横移轮组(13)、横移电机(15)、横移轴组(16)；

纵横向切换组件(4)，所述的纵横向切换组件(4)包括安装在底架(1)上的导靴(20)、沿导靴(20)左右/横向移动的凹形导轨(21)、齿条(25)、用于连接齿条(25)和凹形导轨(21)的连杆(22)、以及纵横切换电机(23)、大小齿轮组(24)、齿轮轴组(26)构成；

其中：纵送部件(2)、横移部件(3)和纵横向切换组件(4)安装在底架(1)上；纵送部件(2)和横移部件(3)沿固定在底架(1)上的导向杆(5)上下活动；并由纵横向切换组件(4)控制两者的升降交替。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述的纵送轮组(6)对称布置并至少有4对的纵送轮(8)，其中一个为主纵送轮(7)，各纵送轮(8)之间通过链条连接；主纵送轮(7)经链条与纵送轴组(11)相连接；纵送电机(10)驱动纵送轴组(11)转动，带动纵送轮(8)同向转动，将纵送轮(8)上的载车板或物件纵向传送。

3.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述的横移轮组(13)对称布置至少4对的从横移轮(14)和1对主横移轮(17)，从横移轮(14)装在横移框架(12)上，各从横移轮(14)之间通过链条串联；其中一组从横移轮(14)与安装在横移轴组(16)上的主横移轮(17)用链条相接；横移电机(15)通过链条驱动横移轴组(16)和轴上的主横移轮(17)转动，带动横移轮组(13)同向转动，将横移轮组(13)上的载车板或物件横向传送。

4.根据权利要求1或3所述的立体停车装置，其特征在于：所述的横移框架(12)两侧各设置一导向轮(19)。

5.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述的大小齿轮组(24)的大齿轮与齿轮轴组的齿轮相互啮合；在小齿轮的上下设置两根齿条(25)并与小齿轮啮合；纵横切换电机(23)驱动齿轮轴组(26)带动大小齿轮组(24)转动；在小齿轮的带动下，上下齿条(25)和左右凹形导轨(21)一起向内收缩或向外伸展。

6.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述的左右纵送轮组(6)纵向两端设有向外升出的滑轮I(9)；在横移框架(12)的横向两边设有一组向外升出的滑轮II(18)；滑轮I(9)和滑轮II(18)紧贴凹形导轨(21)面；在导向杆(5)的限制下，随着左右凹形导轨(21)收缩或伸展动作。

7.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述的导向杆(5)至少有8根，分别设置在横移框架(12)和位于纵送部件(2)四角部的底架上。