[实用新型]全自动压着机输线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动剥线装置的附属机构。

背景技术

目前国内外线束输送机构包括机构传动系统，均采用调压机构调整输线轮压力抬起机构使上轮线轮抬起进线，然后利用两输线轮磨擦作用输送电线。这种输线方式其输线长度无法编码记录，属于机械式操作，不能适用于全自动剥线端子压着的输线要求。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种具有输线测长编码功能的全自动端子压着机输线机构。

为达到上述目的本实用新型采取的技术方案是一种全自动压着机输线机构，它包括机构传动系统、输线轮摆动机构、测长输线结构，测长输线轮结构包括测长左摆、编码器、联轴套、测长轮转轴、测长输线轮，测长左摆杆下端装编码器，联轴套将编码器与测长轮转轴连接，测长输线轮与测长轮转轴紧固在一起并转动。

与现有技术相比较，本实用新型适应集校直、输送、剥皮、切断、端子压接为一实施全自动的作业要求，在原有技术上增加了伺服、气动一体化气动控制系统及输线测长编码功能，并统一由计算机控制，实现了全套工序一次完成的自动化作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3是图2沿A-A的剖视图。

图4是图2沿B-B剖视图。

图5为图1的俯视图。

图中，1同步带，2伺服电机，3电机带轮，4输线轮，5测长轮转轴，6测长输线轮，7测长轴承套，8主动齿轮，10同步带轮，11输线轴，12测长右摆杆，13测长滑块，14测长连杆，15输线左摆杆，16输线滑块，17输线连杆，18过桥齿轮，19导管齿轮，20气缸，21气缸固定板，22联轴套，23测长左摆杆，24上底板，25编码器，26输线心轴。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示的全自动压着机输线机构，由机构传动系统、输线轮摆动机构、测长输线结构等构成。

机构传动系统是由伺服电机2上的电机带轮3通过同步带1带动同步带轮10，其上压装主动齿轮8，主动齿轮8传动过桥齿轮18及输线齿轮，从而使三个输线轮转动。

输线轮摆动机构由上、下气缸20分别装在气缸21固定板端面上，固定板内有滑道导向分别使测长滑块、输线滑块16作往复直线运动，同时以输线心轴为中心，通过测长连杆14、测长右摆杆12、测长左摆杆23，又通过输线连杆17，输线左、右摆杆15内摆各输线轮亦内摆则输进线，反之，若外摆则使各输线轮外摆则进线停止。

测长输线轮结构由测长左摆杆23下端装编码器25，联轴套22使编码器25与测长轮转轴5联结，测长轮转轴5用螺钉和测长输线轮6固紧，这样各输线轮内摆时则输进线，编码器25同时记长度数码。