[实用新型]用于摄像监控上的稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种针对门式起重机监控专用摄像装置技术领域，尤其指一种用于摄像监控上的稳定器。

背景技术

摄像监控领域中有时需要对移动场面的跟踪监视，例如，门式起重机集装箱装卸岸桥等，在做业时，吊钩在工作场面上是不挺移动着的，为了更好的监视做业场面摄像机需要安装在吊臂上，由于吊臂有较大的震动及移动冲击力，因此普通的摄像装置不是很快的损坏就是画面很不稳定，尤其是需要垂直观察地面的时候摄像机要不停的对准地面，又要不受吊臂的摇动而摆动，为了解决这种监控领域中的难题，目前利用阻尼原理稳定摄像机，再有一种利用机械惯性原理稳定摄像机。现有的纯阻尼设计原理其在使用中有很多缺点，即“自由度”与“阻尼力”相互矛盾，当自由度提高时则阻尼力要下降，反之，阻尼力提高了则自由度下降；所谓“自由度”就是指摄像机自由垂直于地面的能力，在使用中要求摄像机垂直于地面的角度为零最好，如果不能垂直对准地面，则摄像机镜头摄取的图像画面可能偏出作业范围。而自由度的好坏取决与阻尼力的大小，阻尼力越小则自由度越好，但是阻尼力的作用又是克服摄像机摆动的主要因素，即阻尼力越大减摆作用越好，因此普通的“纯阻尼”自动稳定器在使用上效果不是很理想。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计合理、能自动调节摄像机的摄射面垂直于地面且能有效地解决自由度与阻尼力之间矛盾的用于摄像监控上的稳定器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于摄像监控上的稳定器，包括有可固定于固定体上的壳体及与摄像机相连接的主轴，该主轴可转动地与壳体相连接，其特征在于所述壳体内设有圆筒形内腔，在圆筒形内腔中充满有液压油，所述主轴以轴向位于圆筒形内腔的中心，在圆筒形内腔的内壁上，以轴向固定有与主轴相对且在相对处与主轴之间留有逢隙的固定挡板，该固定挡板的轴向前后端与圆筒形内腔轴向前后端之间留有逢隙，所述主轴其位于圆筒形内腔中的主轴上固定有随主轴一起旋转的动挡板，且该动挡板径向与圆筒形内腔的内壁之间留有逢隙，而动挡板轴向前后端与圆筒形内腔轴向前后端之间留有逢隙，并在动挡板上开有通孔，在通孔的左右面上分别设置有可开启和关闭的左开关板和右开关板。

作为改进，所述可开启和关闭的左开关板和右开关板的具体结构选择为：在动挡板左右两面上的通孔两边上分别设置有滑柱，所述左开关板与右开关板分别套串在对应的滑柱上，且在左开关板与动挡板之间及右开关板与动挡板之间的每个滑柱上分别套置有滑板压簧。

再改进，所述主轴可转动地与壳体相连接的具体结构优选为：主轴通过轴承与壳体相连接。

再改进，所述壳体其内还可设置有泄油腔，在泄油腔内设置有可滑动的滑动板，该滑动板将泄油腔分隔为内外二腔，所述内腔为密封腔且与轴承的间隙相连通，而所述外腔与外界大气压相通；所述泄油腔位于壳体的右边，呈圆筒形，其外腔上盖置有盖板，所述滑动板为左右滑动地设置于泄油腔中。

再改进，所述定挡板其左右两端与圆筒形内腔壁之间可分别设置有可以使定挡板能更加牢固地固定于圆筒形内腔中的榫柱；所述壳体可优选设计呈圆筒形，且由左壳盖和右壳筒相互套合固定而成，所述壳盖通过螺丝与固定体相固定；而所述滑柱可选择为整体杆，左右两端可分别螺纹连接有螺帽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用动挡板上开有一个较大的过油通孔，其作用是增大左右两腔室之间的油路通道，这样液压油(采用硅油)流动很快，阻尼力就很小，此时自由度很高，当摄像机随吊臂移动时，即能迅速地调节摄像机镜头垂直对准地面，使摄像机镜头摄取的图像画面保证在可作业范围中；而在过油通孔两边上安装了对应的左右开关板，其作用是可以关闭过油通孔，又因自由缝隙通道很小，过油通孔处于关闭状态时，硅油只能从很小的自由缝隙通道中通过，因而产生很大的阻尼力，该阻尼力通过自由主轴迫使摄像机迅速停止摆动，从而有效地保证了图像的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视图；

图2是图1沿A-A线的剖视图；

图3是图1中开关板与动挡板之间的结构图；

图4是图3的左视图；

图5是图1中I部的放大图；

图6是图1中II部的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作详细描述。